Возвращение П.-Ш. Вильнёва в Тулон спутало планы Наполеона. Тогда он отложил его выполнение на два месяца и изменил свой план, введя в него теперь и участие испанского флота.
В марте 1805 г. было решено направить несколько французских эскадр в Вест-Индию, чтобы создать угрозу безопасности английских колоний и вынудить англичан послать в Вест-Индию свой флот. Брестская эскадра под командованием Гантома должна была деблокировать Феррольскую эскадру и следовать вместе с ней в Вест-Индию на соединение с находившейся у острова Мартиники эскадрой адмирала Миссиеси (пять линейных кораблей). К Мартинике должны были прибыть также Тулонская эскадра под командованием вице-адмирала Вильнёва и испанская эскадра из Кадикса. Предполагалось, что соединенный франко-испанский флот (около 60 линейных кораблей) после ухода английского флота от берегов Англии в Вест-Индию срочно вернется в Ла-Манш для прикрытия перехода и высадки французских войск.
С целью дезинформации противника французы распространяли слухи о том, что готовится новое вторжение в Египет.
29 марта П.-Ш. Вильнёв во второй раз вышел из Тулона (11 линейных кораблей) курсом на юго-запад. Г. Нельсон, уверенный, что Вильнёв направится в восточную часть Средиземного моря, занял позицию между Сардинией и африканским берегом, рассчитывая таким образом не пропустить французов, затем он подошел к Палермо. Убедившись в своей ошибке, Г. Нельсон 9 апреля последовал со своей эскадрой за П.-Ш. Вильнёвым к Гибралтару.
9
апреля П.-Ш. Вильнёв подошел к Кадиксу, где к нему присоединились один французский и шесть испанских кораблей с 1600 человек сухопутных войск. 9 мая соединенный флот пошел к западу, в Вест-Индию, и 14 мая он был уже в Форт-Рояле на Мартинике.Только 16 апреля Г. Нельсон узнал о выходе Вильнёва из Средиземного моря. После трехнедельной борьбы с противными ветрами ему удалось 7 мая добраться до Гибралтара. Узнав об уходе союзной эскадры из Кадикса, Г. Нельсон решил, что П.-Ш. Вильнёв пошел в Ла-Манш, а потому направился на север. Но 9 мая, находясь у мыса Сан-Винсент, он получил сведения, что П.-Ш. Вильнёв направился в Вест-Индию.
Г. Нельсон с 10 кораблями и тремя фрегатами пустился в погоню за П.-Ш. Вильнёвым, который к этому времени опережал его на 31 день. 15 мая английский флот прошел Мадейру, а 4 июня Г. Нельсон у Барбадоса соединился с контр-адмиралом А. Кохрэном, с которым были два линейных корабля.
Между тем 13 апреля Брестский флот под командованием адмирала О. Гантома (40 судов, в т. ч 21 линейный корабль) снялся с якоря и вышел из порта. Английский адмирал лорд А. Гарднер с 24 линейными кораблями пытался вынудить неприятеля вступить в бой, но французы сделали несколько маневров между бухтами Бертон и Комарэ и вернулись в порт.
Поняв, что О. Гантом, вследствие тесной блокады Бреста английским флотом и постоянных штилей, никак не мог выйти оттуда без боя, Наполеон снова несколько изменил свой план. Из Рошфора в Вест-Индию был направлен с двумя кораблями контр-адмирал Магон, который должен был передать П.-Ш. Вильнёву приказание ждать Гантома в продолжение 35 дней.
Вильнёв узнал о прибытии в Вест-Индию Г. Нельсона и решил вернуться в Европу, не дождавшись О.Гантома.
Г. Нельсон 9 июня подошел к Гренаде. Здесь он узнал, что французский флот прошел остров Доминик 6 июня, идя к северу. 13 июня англичане высадили войска на Антигуа и пошли к северу. Г. Нельсон спешил достигнуть берегов Европы раньше П.-Ш. Вильнёва. По его мнению, союзники направились в Средиземное море, а потому он взял курс на Гибралтарский пролив, тогда как П.-Ш. Вильнёв держал на Ферроль, противники опять разошлись.
Г. Нельсон вел свою эскадру в Средиземное море. Уже пройдя Гибралтар, он 25 июля узнал, что П.-Ш. Вильнёв не входил в Средиземное море, а направился в Ла-Манш.
Чтобы не допустить соединения кораблей Вильнёва с Феррольской эскадрой, англичане усилили блокировавшую Ферроль эскадру адмирала Р. Кальдэра, направив к ней пять линейных кораблей от Рошфора. Силы Р. Кальдэра увеличились до 15 линейных кораблей, 2 фрегатов, люгера и тендера. С этим флотом Р. Кальдэр должен был идти в район, отстоявший на 90—120 миль от мыса Финистере и там стараться перехватить силы союзников, возвращающиеся в Европу.
Феррольская эскадра (10 французских и испанских линейных кораблей) не вышла в море только потому, что не имела приказа французского правительства.
Утром 22 июля у мыса Финистере союзный флот под флагом П.Ш. Вильнёва (20 кораблей) встретил английскую эскадру Р. Кальдэра (15 линейных кораблей). В 15.30 противники находились друг от друга на расстоянии 7 миль. Обе эскадры начали перестроения, сражение началось в 17.20. В наступающих сумерках корабли нарушили строй, некоторые корабли в обоих флотах имели по нескольку противников, другие же принимали незначительное участие в бою. После 20 часов два испанских линейных корабля спустили флаги.