Чин стольника известен еще с XIII в. Официально к царедворцам стольников причислил царь Иван Грозный. Служа за государевым столом, стольники исполняли и воинские обязанности, занимали военные должности, будучи сановитее простых дворян. В целом в служилой иерархии стольники были на пятом месте. На службу стольников назначали в приказы, они вели судебные дела, а некоторые из них даже становились воеводами в городах. Так, князь Иван Михайлович Одоевский, бывший в чине стольника, с 1610 г. воеводствовал в Серпухове. Стольники, служившие непосредственно царю во дворце, назывались ближними или комнатными стольниками.
Число стольников было сравнительно велико: например, в 1664 г. на обеде, данном царем Алексеем Михайловичем в честь английского посла Чарльза Говарда, присутствовало 144 стольника. Служба в стольниках была почетной, поэтому среди них появились и представители высшей аристократии: князья Одоевские, Репнины, Голицыны, Куракины и др.
Большое количество стольников начиная со времени петровских реформ получали новые звания и чины, соответствующие новому времени. Князь Михаил Юрьевич Одоевский, пожалованный в стольники Петра I в 1682 г., в 1698 г. становится поручиком Семеновского полка, в дальнейшем — гвардии подполковником. Его брат Василий Юрьевич, начав карьеру также со стольников, впоследствии перешел на гражданскую службу и завершил свою карьеру в чине действительного статского советника.
Стольники могли быть не только царскими. Некоторые стольники, находившиеся при дворе патриарха, назывались патриаршими стольниками. Братья князья Василий и Никита Дмитриевичи Горчаковы и их двоюродный брат князь Василий Андреевич Горчаков в 1627 г. стали патриаршими стольниками, а спустя несколько лет были пожалованы в стольники царские.
С 1695 г. Петр I пожалование в стольники прекратил.
Наименование «стряпчий» происходит от слова «стряпать», т. е. делать, работать. В ведении стряпчих находились хлебные, конюшенные, кормовые и другие дворы. Их число при царском дворе достигало 800–900 человек.
Несмотря на то что это была одна из низших должностей в дворцовой иерархии, стряпчими становились и представители известных княжеских фамилий, таких как Голицыны, Пронские, Репнины и др. В большинстве случаев они служили в этом чине в молодом возрасте, а позднее получали более высокий дворцовый чин. Представители одного поколения князей Барятинских очень быстро после получения чина стряпчего становились стольниками. Петр Алексеевич с 1687 г. стряпчий и в том же году пожалован в стольники, Федор Степанович с 1675 г. стряпчий, в следующем году уже стольник, Иван Федорович с 1676 г. — стряпчий, в 1678 г. — стольник, Федор Семенович с 1652 г. стряпчий, в следующем году — стольник. И таких примеров достаточно много. Стряпчих не назначали воеводами или послами к иностранным государям, они занимали менее значительные должности.
Чин стряпчего исчезает в начале XVIII в. в ходе реформ Петра I. Последним стряпчим в качестве придворного чиновника был Иван Дубровский, умерший в 1739 г.
Как разряд мелких феодалов дети боярские появились в XV в. и в действительности могли являться потомками бояр, но так как многие из них в силу личных качеств или по иным причинам не могли стать боярами (титул боярина не был наследственным), они всю жизнь носили упомянутое название.
С XVI в. дети боярские должны были отбывать воинскую службу и являться по первому требованию властей со своими вооруженными людьми под знамя великого князя. Они несли обязательную службу, получая за это от князей, бояр или церкви поместья, но не имели права отъезда от своего господина.
К детям боярским кроме собственно потомков бояр или их боковых ветвей могли быть отнесены местные землевладельцы, выдвинувшиеся благодаря службе, выходцы из-за рубежа или других княжений, представители других сословий, связанные службой великому князю и награжденные за это вотчинами и поместьями (дети или родственники великокняжеских дьяков, различные администраторы, потомки духовных чинов и даже холопов). Дети боярские делились на дворовых (часть верхов господствующего класса) и городовых (провинциальные дворяне), с образованием Русского централизованного государства перешедших на службу в Москву.
В XV и первой половине XVI в. наименование «дети боярские» считалось выше звания дворянина, так как последние происходили от несвободных княжеских слуг периода феодальной раздробленности. При Иване Грозном началось слияние этих двух понятий и дети боярские постепенно также стали называться дворянами. Окончательно этот термин исчез в ходе реформ в начале XVIII в. в связи с объединением всех служилых людей в один класс — дворянство.