В 1604 году велись переговоры о браке царевны с одним из герцогов Шлезвига, но они были прерваны с началом Смутного времени.
Спустя более тридцати лет, в 1637 году, из Дании прибыл гонец от короля Христиана IV, который просил вернуть Дании останки принца Иоанна. Это послужило поводом последовать примеру Бориса Годунова и сосватать старшую дочь царя Михаила Федоровича Ирину за датского принца Вольдемара. Однако в дело в очередной раз вмешались вопросы веры. Русская сторона и лично сам царь требовали от Вольдемара принятия православия, так как без выполнения этого условия женитьба на царевне была бы невозможна. Как и в случае с царевной Ксенией Годуновой, помолвка была сорвана из-за взаимной неуступчивости в этом вопросе.
Начало XVIII века, а вместе с ним и наступившие новые времена в корне меняют всю систему взглядов на браки царевен, и уже Петр I выдает своих племянниц, дочерей Ивана V, за иностранцев. Царевна Екатерина становится женой герцога Карла Леопольда Мекленбург-Шверинского, а царевна Анна (будущая императрица Анна Иоанновна) вступает в брак с герцогом Курляндским Фридрихом Вильгельмом.
Сын же самого Петра от первой жены, Евдокии Лопухиной, царевич Алексей был женат на принцессе Шарлотте Христине Софье Брауншвейг-Вольфенбюттельской, сестра которой стала супругой императора Священной Римской империи Карла VI. Невеста так и не приняла православие и осталась лютеранского вероисповедания, а в 1713 году Петр присвоил своей невестке титул «кронпринцесса великая княгиня наследница».
Династическими браками своих детей и ближайших родственников Петр I пытался решить и политические задачи, и эти решения отразились на дальнейшей судьбе всей Российской империи. Многочисленные дети Петра от второй супруги Екатерины умирали в младенческом возрасте; так, не прошло и года после отречения от прав на престол и смерти царевича Алексея, как 25 апреля 1719 года умирает, проболев совсем недолго, малолетний наследник царя, царевич Петр Петрович. Несмотря на многочисленное потомство Петра I от Екатерины, их дети в своем большинстве не доживали до четырехлетнего возраста. Малолетними умерли царевичи Петр, Павел, еще один Петр, царевны Екатерина, Наталья, Маргарита, еще Наталья.
У Петра остаются две дочери — царевны Анна и Елизавета. Царь хотел выдать своих дочерей за самых титулованных иноземцев, самых видных принцев крови, однако только Анна Петровна в 1725 году вышла замуж за герцога Гольштейн-Готторпского Карла Фридриха, сын которого, Карл Петр Ульрих, под именем Петра Федоровича стал основателем новой Гольштейн-Готгорпской линии, правящей в Российской империи вплоть до 1917 года.
Необходимо отметить и такой момент, что обе царевны были рождены Екатериной еще до брака с царем и признаны царевнами вместе с признанием их матери царицей 6 марта 1711 года, хотя сам Петр I обвенчался с Екатериной только спустя год, 19 февраля 1712 года, и узаконил рожденных ею до брака дочерей — Елизавету (1709–1761) и Анну (1708–1728).
После принятия Петром I императорского титула его супруга была объявлена 23 декабря 1721 года императрицей, и в тот же день его дочери получили титул цесаревен.
В период правления Петра состоялся последний брак представителя правящей династии со своим подданным. Так, племянница Петра, дочь царя Ивана, царевна Прасковья, вышла замуж за сенатора и генерал-аншефа Ивана Ильича Дмитриева-Мамонова.
Спустя столетие правнук Петра Великого император Павел I в «Учреждении об императорской фамилии» официально отменил титулы царевичей и царевен и предоставил всем своим потомкам до пятого колена включительно титул великих князей и великих княжон.
Дворянство — высшее правящее сословие, возникшее на основе государственной службы. Термин «дворянин» появляется во второй половине XII века и обозначает как вольных слуг, живущих при княжеском дворе, так и холопов. Дворяне в своем большинстве выдвинулись из дружинников русских великих и удельных князей, хотя термин еще не употреблялся в том широком смысле, как это произошло позднее.
При княжеских дворах находились придворные слуги, называемые отроками. Впервые при князе Андрее Боголюбском отроки стали именоваться дворянами. Как более уместный и отвечающий действительности, термин «дворянин» постепенно вытеснил термин «отрок».
Со временем в распоряжении великого князя оказалось такое количество дворян, что начала складываться поместная система, когда дворянину передавалась государственная земля, которой он мог пользоваться только при условии службы. С XVI века дворянство стало составлять высшие и социально престижные слои светского общества, преобладало экономически (прежде всего в землевладении) и занимало ведущие политические позиции.