Если при Иоанне Грозном произошло слияние понятий «дети боярские» и «дворяне», то при Петре I в единое целое слился весь слой служилого населения России, включая и боярство. Это произошло под воздействием самодержавной власти, нивелирующей всех подданных, когда даже потомки великих и удельных князей не обладали никакими преимуществами перед другими категориями служилого населения. Только царь мог возвысить одних и понизить других, независимо от их происхождения. Ярким примером этого служит А. Д. Меншиков, ставший светлейшим князем, генералиссимусом, П. И. Ягужинский — впоследствии генерал-аншеф и граф, П. П. Шафиров — барон и вице-канцлер.
Этому способствовало отмененное в 1682 году братом Петра I царем Федором Алексеевичем местничество и сожжение разрядных книг. Тем самым был положен конец обычаю верхушки знати считаться заслугами предков и знатностью при занятии должностей.
Шляхетство, как на польский манер начали называть российское дворянство, стало главным объектом забот и пожалований Петра I. На грани XVII и XVIII века в России имелось более 15 тысяч дворян (около 3 тысяч семей). Основа их положения в обществе — владение землей и крестьянами. На 1700 год в их подчинении трудились, по неполным данным, от 363 до 379 тысяч крестьянских дворов. Высшее дворянство составляло более 500 фамилий, каждая из которых владела 100 и более дворами (5 фамилий — более 2 тысяч дворов каждая, 13 — от 1 до 2 тысяч дворов). Остальные принадлежали к среднему (менее 100 дворов) и мелкому (несколько единиц или десятков дворов) дворянству.
К соцарствованию Ивана и Петра Алексеевичей и правлению царевны Софьи относится и окончательное составление общей дворянской родословной книги, в которую вошли все группы дворянского сословия, знатные по происхождению и по службе, что должно было способствовать сплочению воедино всех разрозненных составных частей благородного сословия.
В 1695 году перестали жаловать в стольники, а в 1703-м — в жильцы. Тогда же практически прекратилось пожалование и в боярские чины. Боярская-дума сошла с исторической сцены за какие-нибудь 10–12 лет.
В Петровскую эпоху происходит оформление дворянства не как чина, разновидности прежнего служилого сословия, а как единой корпорации, класса-сословия, обладающего особыми привилегиями. Выделяя дворянство, Петр I тем не менее возложил на него все тяготы военной и чиновничьей службы. Дворянское звание могло иметь значение и вес только тогда, когда его обладатель нес государственную службу.
Именно с такими взглядами Петра I связан указ Сенату от 1712 года, установивший преимущество офицеров перед неслужилым дворянством: «Сказать всему шляхетству, чтоб каждый дворянин во всех случаях (какой бы фамилии пи был) почесть и первое место давал каждому обер-офицеру и службу почитал».
При Петре состав дворянства изменился. В его ряды вошли по служебным заслугам и царскому пожалованию многие выходцы из других сословий, вплоть до «подлых». Все они, дворяне старой и новой формации, получали земли и крестьян. В их руки перешли тысячи крестьян из числа государственных и дворцовых.
В идеальном случае дворянин — помещик, то есть владелец земель и крепостных. Именно в таком качестве дворянство являлось главной социальной опорой монархии. Право владения населенными землями и получение с них доходов неразрывно связывалось с обязанностью дворян служить царю и отечеству. Указом 1701 года было категорически определено, что «все служилые люди с земель службу служат, а даром землями никто не владеет». Здесь под землями имелись в виду поместья.
Важным приобретением для дворян стало окончательное слияние поместий, которыми они владели на условном праве (несение службы государю; его несоблюдение могло повлечь за собой конфискацию поместья в казну), и вотчин, безусловных владений. Это оформил и известный указ Петра о единонаследии от 23 марта 1714 года.
Петр I утвердил и наследование недвижимого родового имущества только одним из сыновей владельца, что вело к получению одним, обычно старшим сыном всех прав, включая и родовой титул. Однако этот закон просуществовал непродолжительное время и в России не прижился.
С петровских времен, характерных непрерывными войнами, служба для всех категорий служилых людей стала постоянной, а ее оплата изменилась. За службу в регулярной армии стали платить денежное жалованье. Поместье же, перестав быть видом жалованья за службу, стало фактически неотторжимо. Оно все более сливалось с другой формой землевладения — вотчиной, то есть родовой формой землевладения. В 1714 году поместья и вотчины были объявлены единой недвижимой собственностью помещика-дворянина. Под воздействием самодержавной власти произошел процесс слияния всего служилого сословия, когда происхождение стало играть второстепенную роль. В 1720-х годах термин «дворяне» в источниках обозначал всю совокупность светских феодалов (примерно 140 тысяч человек).