Любопытен и такой факт. Дочь генерал-фельдмаршала русской службы принца Петра Августа Фридриха Гольштейн-Бекского Екатерина Петровна (1750–1811), выйдя замуж за князя Ивана Сергеевича Барятинского, пользовалась титулом не княгини Барятинской, на который она имела право после замужества, а принцессы Барятинской.
В 1786 году князь Адам-Казимеж Чарторыский (1734–1823), являвшийся, как и Трубецкие, Куракины и Голицыны, потомком великого князя Литовского Ге-димина, получил от императора Иосифа II титул князя Римской империи для всех потомков своих и, сверх того, для старшего в роде — достоинство герцога по королевству Галицкому с титулом герцога Клеванского и Цукаусского. Этот титул унаследовал (после смерти отца и старшего брата) его внук Владислав (1828–1894).
С древнейших времен Русское государство знало только один родовой титул — княжеский. Упоминание этого титула у славянских племен восходит еще к VII веку. Русских князей упоминают и некоторые византийские хроники. Так, в житии святого Стефана Сурожского говорится о нападении на Сурож русского князя Бравамила и о принятии им там крещения. Это известие относится к IX веку.
Ранее бытовало мнение, что титул князя носили только потомки Рюрика, которые княжили на огромной территории — от Карпат до Волги. Это не соответствует действительности, ведь в Древней Руси титулом князя именовались не только Рюриковичи, но и представители иных династий. Здесь можно упомянуть князя полоцкого Рогволода, чья дочь Рогнеда стала супругой князя Владимира и матерью князя Изяслава, потомки которого так и остались из поколения в поколение владетельными князьями полоцкой земли.
В XI веке в летописях упоминается и правитель аланов Касожский князь Редедя (Редега), потомками которого являются — Лопухины, Глебовы, Ушаковы.
Русский титул князя употреблялся и по отношению к некоторым племенным вождям балтов, и прежде всего к литовским кунигасам.
Еще в X веке новгородцы обращались к князю Святославу с тем, что если он не даст князя им из своих сыновей, то они выберут себе князя из другого рода, но в дальнейшем подобное практически больше нигде не встречалось.
Позднее княжеским титулом владеют исключительно потомки рода Рюрика. Этот титул принадлежал им всем по праву происхождения, независимо от каких-либо других условий, а только от кровных родственных уз, и равнял всех Рюриковичей, поскольку они прежде всего являлись между собой ближайшими родственниками.
Со временем род Рюрика чрезвычайно расширился, настолько, что зачастую одним уделом или городом могло владеть несколько княжеских фамилий, имевших одного общего предка.
Первые поколения князей из Рюриковичей не имели постоянно княжения и перемещались с места на место, из одного города в другой, все время меняя территорию своего правления. Это было связано с принципом старшинства в роду, по законам которого власть переходила не от отца к сыну, а к следующему по старшинству родственнику (обычно следующему по возрасту брату). Эта иерархия сохранялась вплоть до самой вершины, великого князя Киевского, который считался только старшим среди других равноправных владетельных князей.
Так, например, пятый сын князя Ярослава Мудрого Всеволод I Ярославич (1030–1093) со смертью отца в 1054 году стал князем Переяславским, потом князем Черниговским, затем князем Ростовским, и только после того как остался старшим в роду — великим князем Киевским. Это происходило по мере того, как умирали его ближайшие родственники, освобождая ему более высокое место в княжеской иерархии.
С конца XI века Киевская Русь постепенно распадается на отдельные княжества, независимые друг от друга. С этого момента и начинает нарушаться принцип старшинства в роду. С первой трети XII века единое Древнерусское государство полностью прекратило свое существование, разделившись на пятнадцать крупных земельных образований, начавших в свою очередь делиться на более мелкие образования — уделы. Изменилась и форма наследования, теперь князь владел своей землей как самостоятельный властитель и передавал ее по наследству непосредственно не старшему в роду, а своим прямым потомкам.
Чем более усиливалась феодальная раздробленность, тем больше появлялось самостоятельных владений, или удельных княжеств. Если, скажем, в X–XI веках были только один великий князь и одно великое Киевское княжество, то немногим позднее образовалось несколько только великих княжеств, не говоря уже об уделах. Самым значимым и сильным из них стало великое княжество Владимиро-Суздальское, к которому от Киева и перешло формальное главенство на территориях Древней Руси. Со временем появляются и другие великие княжества — Смоленское, Рязанское, Тверское, Ярославское, Московское.