Потомки Дмитрия Донского, объединяя под своим началом все разрозненные русские земли, постепенно вывели Московское государство в ряд могучих европейских держав.
Иван III и Василий III уже с полным правом называют себя государями и великими князьями всея Руси, а Иван IV в 1547 году принимает царский титул.
Со смертью Федора Иоанновича (1598) царская династия Рюриковичей пресеклась, хотя царский престол занимал еще один представитель потомков Рюрика — Василий Иванович Шуйский (1606–1610).
Достаточно многочисленные роды Рюриковичей, получивших название от удельных вотчин или прозвищ своих родоначальников, живут до настоящего времени, хотя из более чем 250 фамилий представителей Рюрикова рода огромное большинство просуществовало всего в двух-трех поколениях.
Некоторые княжеские фамилии произошли от принадлежащих их предкам вотчин — Оболенские, Прозоровские, Вадбольские, Волконские, Белосельские, Борятинские и другие, хотя в Москве, установившей в Восточной Руси единое великое княжение, считали, что представители других княжеских родов своими притязаниями не должны напоминать о старых, исчезнувших великих княжествах: Рязанском, Черниговском, Смоленском, Ярославском и др.
Хотя князья Ростовские и напоминали о существовании Ростовского княжества, но такое прозвание как бы ослаблялось приложением к каждой ветви этого рода особых прозваний по личным прозвищам родоначаль- ников.
При присоединении Ростова Великого к Москве князья Ростовские выговорили себе и своим потомкам право, чтобы при приезде в Ростов они встречались там с особыми почестями, как владетельные князья. Эта привилегия была отменена только при императрице Екатерине II.
Из князей Рюриковичей едва ли найдется десяток фамилий, происходящих от древних княжеских уделов, а среди представителей других знатных родов и того меньше. Среди таких можно назвать потомков великого князя Литовского Гедимина — князей Трубецких (г. Трубчевск) или потомков хана Кучума — царевичей, а затем князей Сибирских.
Что касается потомков Рюрика, то назовем несколько фамилий, происходящих от уделов: князья Дорогобужские (г. Дорогобуж) — потомки святого Михаила Тверского, князья Одоевские (г. Одоев), князья Шуйские (г. Шуя), князья Вяземские (г. Вязьма) или князья Елецкие, Козельские, Звенигородские — потомки Мстислава Михайловича Карачевского, ведущего свой род от чернигово-северских князей.
Князей потомков Рюрика было много, и южных, и северных, и племени Святослава Черниговского, и племени Всеволода III Суздальского, но князья эти в борьбе с младшей линией потомков Александра Невского — князьями Московскими — потеряли свое значение: отношения родственные, происхождение от одного родоначальника были забыты, когда эти князья назвались холопами государей московских; Сами князья хорошо помнили свое прежнее значение, но народ забыл об этом; слаба была связь этих князей с областями, которыми прежде владели их предки, причем Иван Грозный переменой и конфискацией вотчин оторвал большинство князей от родовых земель их предков. Само слово «князь» уже не напоминало более народу о происхождении от древних властителей России, так как возле Рюриковичей с этим же титулом явились и литовские Гедиминовичи, выходцы из Орды и с Кавказа.
Обеднение или полная нищета князей Рюрикова рода, проявившиеся уже в XVII веке, их приниженное положение в Москве, когда они стали считать за честь быть холопами великого князя Московского, появление князей среди крещеных мусульманских родов сильно снизило значение и роль княжеского титула.
По указу 1675 года было запрещено называть кого-либо князем без имени, считая это бесчестьем. Многие Рюриковичи занимали в Московском княжестве низшие придворные или служилые должности. Упадок русско-княжеских родов дошел до того, что многие из них потеряли княжеский титул — Татищевы, Аладьины, Ильины, Ивины, Березины, Дмитриевы-Мамоновы, Всеволож-Заболоцкие и другие, а некоторые лишились даже дворянства (потомки князей Боровских в 1840-х гг. числились в родном городе лишь посадскими).
Кроме исконно русских князей Рюриковичей на Руси утвердились и заняли свое место в верхушке русской аристократии потомки литовской великокняжеской династии — Гедиминовичи. Потомки великого князя Литовского Гедимина, выехав на Русь, быстро славянизировались, в частности благодаря бракам с русскими княжнами. В связи с таким брачным союзом князья Голицыны оказались по женской линии потомками великого князя Дмитрия Донского, заняв при Московском дворе видное место.
Практически все Гедиминовичи на Руси — князья Мстиславские, Бельские, Хованские, Голицыны, Куракины, Трубецкие — принадлежали к высшей аристократии и с XV века играли заметную роль во многих событиях русской истории, а их ближайшие родственники, остававшиеся в Польше и Литве, — князья Вишневецкие, Чарторыские, Сангушко и другие — в жизни этих государств.
Если проследить родственные связи тех же князей Голицыных, то можно заметить их близкое родство с правящими на Руси династиями.