Нужно отметить одну уникальную особенность русской феодальной верхушки. Если в странах Европы феодальная аристократия принадлежала зачастую к различным родам и имела разных предков и различную родословную, то на Руси на протяжении нескольких веков все территории распавшегося, некогда единого государства принадлежали к одному роду и имели одного предка — Рюрика, будь то великие удельные князья или даже князья-изгои, потерявшие свои права на наследство предков и земельную собственность.
Постепенно ветви княжеского рода Рюрика все более отдалялись друг от друга, и в связи с этим появилась определенная корпоративность отдельных ветвей, а позднее княжеских фамилий.
Скажем, княжеская ветвь князей Ростовских, потомков Константина Всеволодовича (1185–1218), от которого пошли фамилии князей Белозерских, Шелешпанских, Ухтомских, Кемских, Сугорских и др.
От правнука же Константина Всеволодовича Константина Борисовича (1254–1309) произошли непосредственно князья Ростовские, потомки которых впоследствии чрезвычайно размножились, что привело к упадку этого рода. Один из потомков князей Ростовских Яков Иванович Лобанов-Ростовский (1660–1732) имел от двух жен 28 детей.
К потомкам ростовских князей принадлежат следующие фамилии — Щепины, Хохолковы, Буйносовы, Бритые, Касаткины, Лобановы и некоторые другие. Особенностью всех этих фамилий было то, что практически все они добавляли к своей фамилии слово «Ростовский», как бы обозначая принадлежность к одному общему предку и возводя свой род к владетельным князьям Ростова Великого.
Потомки Святослава Ярославича Черниговского (ум. в 1076 г.) еще в XI веке разделились на рязанских князей (к ним относятся и князья Пронские) и чернигово-северских князей, потомки которых впоследствии и составили основную массу русских княжеских фамилий. Достаточно назвать князей Волконских, Барятинских, Долгоруковых, Щербатовых, Козельских, Звенигородских и др. В этой череде фамилий особенно выделяются князья Оболенские, в свою очередь разделившиеся на множество ответвлений — Стригины-Оболенские, Те-лепнсвы-Оболенские, Тюфякины-Оболенские, Щепины-Оболенские, Нагие-Оболенские, Ярославовы-Оболенские, Туренины-Оболенские и др. В общей сложности более двух десятков фамилий, хотя большинство из них просуществовало не более трех-четырех поколений. К этим же княжеским родам относятся и князья Репнины-Оболенские, оставившие впоследствии себе фамилию Репнины без родовой приставки.
Некоторые потомки Рюрика, чьи земли отошли со временем к Польскому королевству или Великому княжеству Литовскому, воспринимали быт и обычаи тех государств и народов, в состав которых вошли их земли. К таким Рюриковичам можно отнести князей Огинских и Пузына, чьи потомки носили уже польские и литовские имена — Вацлав, Казимеж, Юзеф, Марциан, Тадеуш, Ксаверий.
С другой стороны, большинство князей, как и основная масса простого населения, не приняли католическую веру и остались в православном вероисповедании.
Основоположником многочисленных княжеских фамилий стал и Владимир Мономах. Его правнук Ростислав Мстиславич (ум. в 1167 г.) был родоначальником смоленских князей, от которых ведут свой род многие княжеские и дворянские фамилии России. К наиболее известным княжеским фамилиям относятся Вяземские, Кропоткины, Дашковы, к дворянским фамилиям — Татищевы.
От брата Ростислава Мстиславича князя Изяслава ведут свой род князья Друцкие, имеющие кроме общей фамилии всей этой ветви еще и собственные прозвания своих родов — Друцкие-Соколинские, Друцкие-Прихабские, Друцкие-Озерецкие, Друцкие-Любецкие и некоторые другие. К потомкам Изяслава относят и князей Путятиных, Острожских и Заславских. Необходимо отметить, что большинство земель этих княжеских родов осталось за пределами территорий русских княжеств и вернулось в состав России спустя довольно большой промежуток времени.
Немало княжеских фамилий происходит от сына Юрия Долгорукого, Всеволода Большое Гнездо. К наиболее известным из них можно отнести князей Ромодановских, Пожарских, Гагариных; Хилковых и др.
От сына Всеволода Большое Гнездо Ярослава (1191–1246) пошли три мощные княжеские ветви, сыгравшие впоследствии в истории России главенствующую роль. От него пошли ветвь князей великого княжества Тверского, князья Шуйские и князья великого Московского княжества, ставшие великими князьями всея Руси, а впоследствии — русскими царями.
Этот род по праву мог гордиться своими великими представителями, такими как сын Ярослава Александр Невский (1220–1263), разгромивший 15 июля 1240 года шведские войска на реке Нева, а спустя два года победивший на льду Чудского озера немецких рыцарей (5 апреля 1242 г); Иван Калита (1304–1340), начавший объединение русских земель в единое государство; его внуки — Владимир Андреевич Храбрый (1353–1410) и Дмитрий Иванович Донской (1350–1389), разбившие на Куликовом поле войска ордынского темника Мамая. С этой отправной точки и начался отсчет российской государственности, когда впервые за несколько столетий объединенное русское войско разгромило нашествие восточных племен.