Копье обычно имело ясеневое древко, которое снабжалось двумя расширениями с каждой стороны от места хвата рукой и большим круглым стальным «ванплатом», или гардой, для защиты руки на копье. Круглый стопор (грэйпер) набивался на древко позади руки и при встрече острия с препятствием входил в соприкосновение с «рестой», или крюком для копья на нагруднике кирасы, препятствовавшим проскальзыванию оружия в противоположном направлении во время нанесения удара. Боевой молот порою снабжался «клювом» на обухе и превращался фактически в чекан, в иных случаях острие помещалось сверху. Булава представляла собой стальное ребристое «яблоко», или рабочую часть, насаженную обычно на железную или стальную рукоять. Булава могла подвешиваться к седлу на ремешке. В первые годы XV века, случалось, использовались секиры с длинными древками. Алебарда, бердыш, или «поллэкс» («полл» означает голова, а «экс» – топор), иначе «рэйвенсбилл», сочетал в себе топор, молот или «вороний клюв» (отсюда альтернативное название) и отчасти пику, поскольку заканчивался копейным острием вверху, внизу же древка усиливался также острым металлическим подтоком. «Рондель» предохранял руку воина, тогда как на древко вниз от боевой части набивались стальные или латунные полосы (лангеты), препятствовавшие попыткам противника перерубить его. Алебарда имела длинное лезвие с зазубринами с одной стороны, «лангеты» и острие по типу копейного. Менее распространенный «альшпис» отличался четырехсторонним острием и диском у основания.
В эпоху позднего Средневековья стоимость коня по-прежнему оставалась высокой, и с учетом того, что рыцаря сопровождало, помимо оруженосца, 3–4 простых воина, расходы его значительно увеличивались. Высокая стоимость боевых коней заставляла их владельцев иметь соответствующее снаряжение. Конское снаряжение состояло из упряжи, седла и защитного снаряжения. С помощью упряжи (сбруи), состоящей из наголовья и поводьев, всадник непосредственно управлял конем. Вторым средством для управления конем всаднику служили шпоры. Начиная с XV века шпоры становятся длиннее. Появились шпоры, снабженные зубчатым колесиком, так называемой «звездочкой», которые оказались значительно эффективнее обычных шпор с пиковидным окончанием.
Рыцарское седло для боевого коня являлось важным элементом, без которого рыцарский способ ведения войны – «таранный» копейный удар – был бы невозможен. Только уперевшись в заднюю луку седла, рыцарь мог сообщить копью всю массу и скорость атакующего коня. То есть мощь копейного удара состояла из массы коня, всадника и доспехов, умноженной на скорость мчащегося коня. Рыцарское седло имело высокие луки, а в XIV веке появившиеся «ясельные» седла имели луки, доходящие почти до середины торса всадника. Но с XV века луки боевых седел значительно уменьшились, что позволило всаднику более свободно поворачиваться по сторонам, вследствие чего возможности всадника атаковать и отражать удары конных и пеших противников значительно выросли. Кстати, седельные луки несли в себе еще и защитные функции, поэтому их часто оковывали железом, а с XVI века окованные луки седла стали нормой.
Как уже говорилось, хороший боевой конь стоил дорого, поэтому рыцари по возможности старались его защитить броней. До XIV века конский доспех состоял из кольчужной и стеганой попоны, чуть позже появилась попона бригандинного типа. Такое защитное снаряжение использовалось рыцарями до XV века. Стальные конские налобники появились в XIV веке. С 1360 года для защиты шеи коня стали применять подвижные железные пластины, а в 1400 году для защиты груди коня стали использовать латный нагрудник. Чуть позже появился накрупник, состоящий из железных пластин. К середине XV века конский доспех был окончательно сформирован и в таком виде просуществовал до XVI века. Тяжесть конских доспехов и вес закованного в латы рыцаря привели к тому, что не всякий конь мог активно двигаться и послушно выполнять команды, имея такой дополнительный вес. Поэтому рыцарский конь того времени представлял собой помесь арабского скакуна и рейнского тяжеловоза. Кстати, на Руси породу, предназначенную для тяжеловооруженного всадника, называли «боярской лошадью».