В XIV–XV веках архитектура замков мало изменилась. Правда, постепенно наметилась тенденция приносить оборону в жертву комфорту. Снова появились прямоугольные башни, лучше подходящие для оборудования жилых помещений. За исключением Испании, повсеместно на внешних стенах стали пробивать широкие окна. Однако замки по-прежнему играли роль опорных оборонительных пунктов. В годы Столетней войны английская и бургундская армии постоянно действовали во Франции, занимаясь грабежом, что увеличивало значение замков, которые хоть как-то сдерживали действия противника. В Испании множество замков было воздвигнуто в эпоху Реконкисты. Здесь особенно часто, чем где-либо в Европе, встречались замки старого типа, имевшие несколько башен. В приграничных районах Шотландии часто воздвигали небольшие дома-башни. В Германии чувствовалось западное влияние, которое отразилось в архитектуре многих замков, например замка Гутенфельс. Западное влияние выражалось также и в том, что замки стали строить на равнинах, а не на вершинах холмов, как прежде. В поздний период Средневековья разнообразие типов замков просто поражает. Концентрические замки перестали строить, вместо них начали возводить длинные крепостные стены с башнями. Часто архитектура крепостных стен больше отвечала эстетическим, чем военным требованиям.
Вторжение католической Европы в мусульманскую Азию привело к двум нововведениям в осадной войне. Прежде всего католики увидели огромные оборонительные комплексы Византии и Палестины. Так, например, константинопольские укрепления, возведенные Феодосием II в 413 году, представляли собой три линии каменных крепостных стен, защищенных рекой. Кстати, во время 4-го Крестового похода в 1204 году католикам удалось прорваться в Константинополь лишь со стороны слабых морских стен. А сухопутные стены пали лишь в 1453 году, под ударом турецкой армии.
Во время 1-го Крестового похода (1095–1099) огромная, по европейским меркам, армия не смогла полностью окружить крепостные стены Антиохии. Пришлось блокировать только городские ворота. Вскоре крестоносцы сами стали строить замки в Палестине, используя их в качестве опорных баз. Так, город Тир удалось взять в 1124 году с помощью замков, возведенных в 18 и 14 км от города. Когда Саладин начал теснить крестоносцев, замки стали играть роль приграничных укреплений, обеспечивая защиту портов и прикрывая важнейшие дороги. При этом замки организовывались на месте старых византийских и мусульманских укреплений. Правда, замки крестоносцев располагались довольно неравномерно. Некоторые пути были перекрыты надежно, в то время как другие оставались почти не защищенными.
В Средние века существовали четкие признаки, характеризующие замок. Эти признаки занесены и в правовые рукописи того времени: ров, высота стен, башня, зубцы, бойницы, опускающаяся решетка, высокое расположение входа и т. д.
Правовые рукописи – это средневековые документы, в которых давалось описание (с рисунками) и классификация различных построек. При помощи правовых рукописей можно было контролировать число возводимых объектов, особенно оборонительного характера. Например, если возводимое строение попадало в категорию оборонительных сооружений, то для его постройки требовалось разрешение от земельного судьи. Правовые рукописи многократно копировались и дополнялись. Примером такого документа может служить правовая рукопись «Саксонское зерцало» (нем.