Средневековая эпоха, мир рыцарей и замков. К X веку преобладавшие ранее деревянные донжоны и примитивные палисадники стали заменяться каменными укреплениями, устойчивыми к огню. Примерно за двести лет Западная Европа покрылась густой и непрерывно развивающейся сетью замков и городов, окруженных прочными стенами и контролирующих все ключевые участки местности. Это резко изменило характер средневековых войн. Одной победы в генеральном сражении стало недостаточно для завоевания целой страны. Теперь за таким полевым сражением следовала долгая и изнурительная серия осад десятков городов и сотен замков, часто совершенно менявшая ход войны. В целом можно сказать, что в эпоху Средневековья осады фортификационных укреплений представляли собой заметную часть практически любой военной кампании. Осады происходили чаще, чем сражения в поле. Приходилось осаждать как примитивные палисады, так и настоящие крепости (в условиях осадной войны города-крепости представляли собой более серьезные препятствия, чем отдельные замки). И хотя битвы приносили полководцам больше славы, они представляли собой опасную игру, в которой можно было потерять всех воинов. Поэтому осмотрительные полководцы с большой неохотой вступали в открытый бой, решаясь на него лишь в случае очевидного успеха. Осада замков была совсем другим делом. Замок контролировал обширные территории, прилегающие к нему. В замках находились военные отряды, которые делали оттуда вылазки. Если вторгшийся противник оставлял замок в тылу, то он подвергался риску получить удар сзади, а также ставил под угрозу свои линии коммуникаций. Кроме того, замки часто располагались на реках или дорогах, обычно на перекрестках. Поэтому обойти замки можно было, лишь сделав большой крюк, что неизбежно затягивало кампанию и вообще ставило ее успех под сомнение.