Область, где встречаются наскальные изображения, настолько обширна, что в отдельных местах мы сталкиваемся со своей, местной манерой изображения. В принципе можно, однако, проследить отдельные стили и периоды их становления.
Ранние изображения, высеченные в скалах, появляются большей частью как отдельные рисунки, без какой-либо связи с другими. Они занимают большую поверхность, контуры их глубоко прошлифованы. Изображены на рисунках в натуралистическом стиле прежде всего животные, на которых преимущественно охотились люди в те времена: слон, жираф, бегемот, носорог, буйвол, крокодил, лев, муфлон, антилопа, нередко в натуральную величину или даже больших размеров. Человек на этих изображениях еще не выступает как царь природы; он изображается очень маленьким с дубиной или бумерангом в руках, чаще всего застывшим в молитвенной позе перед дикими животными, Для этого времени характерно изображение
Начало следующего периода могло совпадать с периодом буйвола — «бубалуса», однако он представлен в основном живописью. Изображения, вначале маленькие, становятся затем большими и грубыми. Создается такое впечатление, словно человек постепенно учится овладевать новыми средствами выражения своих мыслей. В рисунках передано только наиболее существенное, характерное и символичное. В это время появляется изображение человека, однако он представлен здесь неподвижным, с толстыми руками и ногами, с большой, круглой головой. Вместе с животными он объединяется в мифические композиции. На плато Тассилин-Аджер встречается прекрасное изображение «круглоголовых» людей с поднятыми руками, которые взывают к какому-то сверхъестественному существу или богу. Высота бога— три с половиной метра; даже и сейчас эта сцена впечатляет. Наблюдатель чувствует себя вторгшимся в какое-то святилище. Изображения круглоголовых людей ограничиваются районам Акакус, Тадрарт и Тассилин-Аджер.
В Сахару вторгаются новые народы — скотоводы со стадами крупного рогатого скота. Главной темой искусства становятся человек и корова. В этот и последующие периоды встречаются оба вида изображения — и живописные и высеченные. Они становятся более натуралистичными, размеры их уменьшаются; это заставляет делать вывод о наличии в те времена изделий из дерева и кости. По всей Сахаре встречаются бесчисленные изображения коров этого периода; в Восточной и Западной Сахаре они преимущественно высечены, в районах Тассилин-Аджер и Феццан — нарисованы. Количество изображений и их совершенство показывают, насколько сильно жизнь человека была связана со скотом. Отдельные части тела животных иногда изображаются в правильном, а иногда в смещенном ракурсе, большое значение придается индивидуальным признакам животных, как, например, расположению пятен на шкуре, постановке и форме рогов, внешний вид которых дает иногда повод предположить их искусственную деформацию. Часто подчеркнуто изображается вымя, что должно свидетельствовать о наличии у древних обитателей Сахары молочного хозяйства. Среди живописных рисунков мы находим групповые изображения подкупающей живости и изящества. Период крупного рогатого скота был, собственно говоря, кульминационным пунктом развития искусства наскальных изображений. Мужчины и женщины находятся в равном положении. Это — пастухи, охотники, воины и танцоры. Часто встречаются брачные сцены, которые говорят о культе плодородия. Наблюдается особая склонность к изображению движения и деталей. На рисунках можно, например, различить лица, одежду, украшения, маски и шлемы. Группы противостоят друг другу в различных боевых положениях. Из оружия преобладают стрела и лук. Рядом с домашними встречаются крупные дикие животные сопутствующей фауны. Однако позднее мы видим их уже реже. Это преимущественно изображения страуса, муфлона и газели.
Искусство все больше и больше склоняется к типизации и упрощению, приближается к абстракции, которая не имеет ничего общего с более ранним символизмом. Фигуры людей и животных даются небольшим числом характерных линий и имеют склонность переходить в орнаменты. Движения становятся менее выразительными, фигуры менее естественными. Лошади изображаются запряженными в повозки, а позднее мы видим скачущих верхом, всадников. Мужчины в украшениях из перьев вооружены копьями и щитами, на женщинах длинные юбки. Фигуры людей принимают клинообразную форму, общая композиция монотонна и неподвижна.