Самогиты установили связь с отступающим из Ливонии польным гетманом Каткусом и убедили его попытаться сразиться со шведами в Ливонии, используя свой старинный метод боя. Самоуверенные самогиты войну воспринимали как спорт и почти уговорили Каткуса, что их план осуществим. По их мнению, меньшие силы не имеют значения, если их использовать умело и правильно выполнять боевые маневры. Огромный военный опыт самогитов вдохновил главнокомандующего Каткуса бросить вызов более четырнадцати тысячной армии шведов. Он решился дать бой пришельцам, имея в наличии всего лишь восемьсот воинов литовцев и три тысячи самогитских всадников, только что присоединившихся.
Согласно классическому методу ведения боя самогитами, место сражения ими было подобрано недалеко от Риги под Кирхгольмом (Саласпилсом), в надежде заманить шведские войска в ловушку и уничтожить.
Главнокомандующий Каткус занял позиции посреди небольших холмов. Не желая раскрыть шведам истинного количества своих сил, Каткус прибег к старым трюкам ведения войны. На опушке леса расставил чучела, а небольшие отряды всадников, разбросанные за несколько километров в тылу, во время сражения должны были изображать резерв. Приближаясь к месту сражения, шведы не сумели распознать искусно выбранного расположения войск противника и совершенно не предчувствовали приготовленной для них ловушки.
Польный гетман Каткус, для того, чтобы противник не понял подвоха, решил начать бой и все решить одним ударом, использовав все имеющиеся у него в наличии силы. В то самое время шведские вожди, особенно генерал Линдерсон, предупредили регента Карла, чтобы тот не рисковал и пошел в наступление всеми силами.
Отборные подразделения самогитских всадников типичным маневром своих предков нанесли удар по выступающей колонне шведов, а потом притворились, будто они отступают, как это сделали во время битвы под Танненбергом в 1410 году. Регент Карл энергично бросился преследовать отступающих. Всадники самогитов заманили всю армию шведов к подножиям холмов, где и наметил дать бой противнику главнокомандующий Каткус. Там, не оставив никакого резерва, самогиты на своих маленьких лошадках бешено напали на шведов. Мнимые вспомогательные силы, под руководством самогитского князя Михаила в разгар сражения нанесли удар шведам с фланга, расстроили ряды противника, и принесли победу полководцу Каткусу.
Шведы были полностью разгромлены. На поле боя погибло девять тысяч шведов и их наемников – шотландцев, датчан и немцев, в их числе - зять регента Карла и много генералов. Остальные были взяты в плен вместе с шестью десятью знаменами и двадцатью пушками. Регент Карл с кучкой военных еле успел добраться до кораблей, стоявших на причале под Ригой.
Все-таки через два года в 1607 году регент Карл сумел стать королем Швеции Карлом IX.
Шведская армия, участвовавшая в этом сражении, считалась образцовым войском. Она славилась во всей Европе и всем внушала ужас. Неожиданная победа польного гетмана Каткуса удивила страны Европы. Многие правители, в их числе папа Римский, король Англии и турецкий султан поздравляли литовца Каткуса.
Усилия самогитов в этом сражении в истории Литвы были утаены. Самое большое несчастье для самогитов, что это была их последняя большая битва, которой закончился период успешных войн, продолжавшийся шестьсот лет. Потери самогитов, понесенные в этом сражении под Кирхгольмом, были тем последним ударом, истощившим запасы их живой силы, от которого Самогития уже никогда не смогла оправиться. Трагически закончилась и жизнь наследника престола Самогитии Карла II, который в сражении со шведами сыграл исключительную роль. Через несколько лет он погиб в одной из битв с московичами или татарами. Предполагается что он пал, сражаясь рядом с великим полководцем гетманом Каткусом, но о его смерти мало что доподлинно известно.
Неблагодарный король Сигизмунд Ваза и дальше поощрял иезуитов препятствовать распространению протестантизма в Литве и Самогитии. Безжалостные иезуиты преследовали оппозицию подкупами и провокациями, заставляли крестьян вернуться в католичество. Они попустительствовали моральному разврату, поощряли пьянство. Иезуиты приобрели огромные богатства в Самогитии, уничтожили много летописей и документов, способствовали иммиграции католиков в страну, хитро и терпеливо заставляли потомков старинной королевской династии Дома Солнца укрываться в болотах и лесах, чтобы они не имели возможности выжить.
Окончательной целью иезуитов было вырвать с корнями все знаки существования великого княжества самогитского, этнически и политически превратить ее в часть Литвы. В дальнейшие их планы входило ополячение всей Литвы и, таким образом, они хотели навечно ликвидировать языческую культуру айстиев. В высших учебных заведениях, академиях и школах, учрежденных иезуитами, навязывалось свое извращенное понимание истории учащимся, которая, из-за отсутствия противников их учению, процветала в Европе. Им почти удалось достигнуть своих целей.