Центром антиосманской борьбы стал город Крушевац, в котором пребывал наиболее влиятельный и могущественный сербский правитель Лазарь Хребелянович. Османы постепенно окружали Сербию и было ясно, что избежать схватки не удастся, как не удастся и договориться — на примере соседей сербы убедились, что признание османского сюзеренитета не предотвращает оккупацию, а всего лишь ненадолго откладывает ее.
Около 1385 года османы захватили Софию, а в 1386 году — Пирот и Ниш, затруднив сообщение Сербии с Македонией и Болгарией. Сербии предстояло стать следующей целью ненасытного врага, и князь Лазарь начал создавать антиосманскую коалицию. Единственным из правителей, откликнувшимся на его зов, стал боснийский бан, он же — король Сербии и Боснии Твртко I, который прислал в помощь сербам отряд под командованием воеводы Влатко Вуковича, насчитывавший, по разным оценкам, от 5000 до 10 000 человек. Больше Твртко дать не мог, потому что ему угрожал нападением венгерский король Сигизмунд, которому османы в то время опасений не внушали.
Султан Мурад I не считал нужным скрывать свои намерения о подготовке похода на Сербию, и продвигалось османское войско открыто, без особой поспешности, так что у сербов было время для того, чтобы встретить врага во всеоружии. Косово поле было выбрано для сражения не случайно. Прежде всего оно было удобным с тактической точки зрения — здесь могли действовать, без какого-либо стеснения, крупные воинские отряды. Имелись и стратегические соображения — эта область была своеобразным «ключом» к северным землям — сербским, боснийским, хорватским и венгерским, а также к адриатическому побережью. Мурад I не мог миновать Косова поля, а Лазарь Хребелянович не собирался пускать его дальше.
О численности войск, принимавших участие в Косовской битве, историки имеют весьма приблизительное представление. Ясно только одно — османы имели численное превосходство. По самым низким оценкам численность их войска — янычар, сипахов (тяжелая кавалерия), акынджи (иррегулярная легкая кавалерия), иррегулярных пехотинцев-азапов и вассальных отрядов — составляла не менее 27 000, в то время когда минимальная численность сербского войска, усиленного крупным боснийским отрядом и небольшими отрядами албанцев, валахов и рыцарей-госпитальеров, была в два с половиной раза меньше — около 11 000 воинов. По максимальным оценкам 40 000 османов противостояло 33 000 сербов и их союзников.
Помимо численного превосходства у османов были и иные преимущества. Во-первых, единое командование в лице султана Мурада, против трех командиров: Лазаря Хребеляновича, Вука Бранковича и Влатко Вуковича[90]
. Во-вторых, основная часть сербско-боснийского войска была представлена тяжелой кавалерией, прикрытая малочисленной пехотой, в то время как сочетание различных типов войск давало османам богатые тактические возможности. Третьим преимуществом был опыт масштабных сражений, которыми обладали османы, а сербские войска после Душана Сильного в таких сражениях не участвовали, их опыт исчерпывался относительно небольшими битвами между местными правителями.Ход битвы, состоявшейся 15 июня 1389 года, реконструировать крайне сложно из-за множества противоречий, содержащихся в сербских и турецких источниках. Достоверно известно, что султан Мурад I лично командовал центральными силами, а на фланги поставил сыновей Баязида и Якуба. Основными силами сербов командовал Лазарь Хребелянович, на правом фланге стояло войско Вука Бранковича, а на левом — боснийский отряд Влатко Вуковича. Основные силы были представлены тяжелой кавалерией, а во фланговых отрядах были также конные лучники и пехотинцы.
На османских флангах впереди стояли лучники и арбалетчики армии, которые заняли позицию в первой линии, а за ними расположились азапы и акынджи. В центре на первой линии, под защитой наскоро сооруженных полевых укреплений, встали янычары, а за ними — сипахи и отряд тяжелой конницы султанской гвардии. Часть войск была оставлена в обозе — введение свежих сил в решающий момент сражения было излюбленной османской тактикой. В целом же Мурад явно делал ставку на окружение противника с флангов.
Вроде бы боснийской коннице удалось прорвать левый фланг османов, которым командовал Якуб, но легкая кавалерия османов при поддержке пехоты остановила сербов. На правом фланге наблюдалась обратная ситуация — здесь Баязид теснил Вука Бранковича, в то время как центральные силы оставались на исходных позициях. Но в конечном итоге чаша весов склонилась на сторону османов. Желая избежать полного разгрома своих сил, Вук Бранкович отступил, а те, кто остались — погибли.