Сын адмирала Семена Ивановича Мордвинова, Николай Семенович Мордвинов был рано отдан отцом на службу во флот и в 1774 году послан для усовершенствования в морском искусстве в Англию, где пробыл 3 года. Пристрастие к Англии, в том числе к государственным ее учреждениям, Мордвинов сохранил на всю жизнь. Да и женился он на англичанке.
Он участвовал во второй турецкой войне, в 1792 году занял место председателя Черноморского адмиралтейского правления. При Павле был назначен членом Адмиралтейской коллегии и произведен в чин адмирала. Однако расцвет его деятельности пришелся на царствование Александра I. Мордвинов привлекался в эту пору к обсуждению важнейших государственных вопросов, поднимавшихся императором и его ближайшими сподвижниками. Был министром морских дел, членом Государственного совета и одним из главных помощников Сперанского. В 1823 году был избран председателем Вольного экономического общества и сохранял это звание до 1840 года.
Одаренный от природы недюжинным умом, получив блестящее образование и обладая литературными дарованиями, он явился одним из наиболее талантливых и энергичных поборников идей политического либерализма. Мнения Мордвинова, подаваемые им по различным делам в Государственный совет, в десятках и сотнях копий расходились по рукам в Петербурге и в провинции, доставляя ему громкую славу среди современников. О популярности Мордвинова говорит хотя бы тот факт, что в 1806 году он был избран московским дворянством в предводители московского ополчения, хотя в то время не был даже дворянином Московской губернии.
Ученик Адама Смита и последователь Бентама, он видел возможность серьезного улучшения экономического положения России лишь в том случае, если правительство, отказавшись от чисто фискального отношения к платежным силам народа, придет на помощь промышленности путем устройства дешевого кредита и других подобных мер и вместе с тем обеспечит законность управления и личные права каждого гражданина.
В октябре 1824 года Мордвинов единственный из членов Государственного совета поддержал выдвинутое предложение об отмене кнута и плети как средства наказания. В декабре 1825 — подал Николаю I свое мнение о бессмысленности смертной казни, а во время суда над декабристами был единственным из членов следственной комиссии, высказавшимся против смертного приговора. Это послужило поводом для стихотворного послания Пушкина:
Сын генерал-майора Николая Муравьева, Андрей Муравьев родился в Москве. Мать умерла, когда ему было 3 года, и мальчика вверили попечению петербургских родственников. В 1815 году девятилетний Андрей Муравьев вернулся в Москву, где его отец возглавлял «школу колонновожатых», готовившую штабных офицеров. «14-ти лет, — вспоминал впоследствии Андрей Николаевич, — я имел наставником доброго и почтенного Раича… Он совершенно образовал меня и кончил мое домашнее воспитание. Он вселил в меня всю склонность к литературе».
В 1823 году Муравьев был зачислен юнкером в егерский полк, спустя полгода перевелся в драгунский полк и получил чин прапорщика. Он служит на Украине, в Молдавии, в августе 1825 года едет в Крым, где знакомится с Грибоедовым и беседует с ним на литературные темы. Пребывание в Крыму развивает в нем страсть к поэзии, которую с тех пор Муравьев избирает своей целью.
Взяв отпуск, в 1826 году Муравьев приезжает в Москву и довольно быстро становится известным в литературных кругах. Он посещает салон З. А. Волконской, встречается с Пушкиным, Вяземским, Боратынским, печатается в альманахе Раича «Северная лира», издает сборник своих стихотворений под заглавием «Таврида», который публика, впрочем, встретила довольно прохладно. Муравьев погружается в изучение творений Данте и Торквато Тассо. Его вообще пленяет масштабность в творчестве, и замыслы его грандиозны. Он хочет окончить «Потерянный рай» Мильтона и «Мессиаду» Клопштока монументальной поэмой собственного сочинения «Потоп», задумывает написать целый ряд трагедий на сюжеты из русской истории, усердно трудится над трагедией «Битва при Тивериаде», изображающей падение Иерусалима и изгнание крестоносцев из Палестины.
Муравьеву и самому довелось увидеть «святые места». В 1829 году он отправляется в Палестину и Египет. Итогом полугодового странствия явилась книга «Путешествие ко святым местам в 1830 году», имевшая значительный успех, в отличие от трагедии «Битва при Тивериаде», постановка которой на сцене Александринского театра закончилась полным провалом.