Однако Ярославна горевала очень недолго. Случай дал возможность Игорю бежать из половецкого плена. Половцы, ценя его блистательную отвагу, обращались с ним почтительно: он имел своих слуг и мог ездить на охоту; только стража в 20 человек была при нем неотлучно.
Один из половцев, по имени Лавор, привязался к нему всей душой и предложил бежать вместе в Русь. Игорь сперва воспротивился: «Я для славы не бежал во время боя от дружины, и теперь бесславным путем не пойду». Но находившийся с ним в плену его тысяцкий и конюший уговорили своего князя на этот шаг. И вот однажды на закате солнца, когда половецкая стража упивалась кумысом, Игорь, поклонившись образу Спасителя, говоря: «Господи сердцеведче, спаси меня, недостойного», надел на себя крест и икону, тихонько поднял полу своего шатра, вылез на свободу и незаметно пробрался на берег реки, где его ждал верный Лавор, после чего благополучно достиг своего дома.
Через два года вернулся также храбрый брат его Буй-Тур Всеволод и юный сын Владимир; последний – с молодой женой; за время своего плена он успел влюбиться в ханскую дочь и жениться на ней.
Так окончился знаменитый поход Игоря. Но враждебные столкновения с половцами продолжались по-прежнему, и при возможности князья ходили в степь их наказывать. В 1187 году, по возвращении из одного такого похода, разболелся и умер, всеми горько оплакиваемый, Владимир Глебович Переяславский, так прославившийся своею доблестью, несмотря на молодые годы. Вскоре достойным преемником его славы выступил совсем юный сын Рюрика Ростислав. Едва имея от роду пятнадцать лет, Ростислав сделался верным стражем Киевской земли и истинной грозой пограничных хищников.
В том же 1187 году скончался Ярослав Осмомысл Галицкий. Смерть его имела весьма важные следствия. Княжество Галицкое, приведенное долголетним и мудрым правлением Ярослава в блестящее состояние, занимало самую западную окраину Русской земли, простираясь большею своею частью вдоль течений рек Днестр, Серет и Прут.