Литовские земли вышли из сферы вассальной зависимости от Киевской Руси после ослабления последней. Миндовг (1219-1263 гг.) -- литовский князь с 1240 г., соединил под своей властью Литву, состоявшую из уделов, и положил в ней начало единодержавию. Овладел некоторыми русскими областями. Воевал с ливонцами. Вынужден был принять католичество, но по миновании опасности вернулся к язычеству. Разбил татар при реке Окуневке в 1250 г. Убит на охоте из мести своим племянником Довмонтом.
Гедимин (Гедиминас) -- сын Лютовера (Литавора) наследовал своему брату Витену в 1316 г., соединил под своей властью не только литовские, но и многие русские земли, в значительной степени опирался на русский элемент, принял титул короля Литвы и Руси, является фактическим создателем Великого княжества Литовского. Назначал русичей главами посольств, русичем был и наиболее видный его сподвижник -- староста гродненский Давид. Захватил всю западную Русь с Киевом. Отличался веротерпимостью. Жители подвластных Гедимину русских областей свободно исповедовали православную веру, он не препятствовал литовцам принимать её. Сын Гедимина Глеб-Наримунт принял православие при жизни отца. Убит Гедимин в 1340 г. при осаде крепости крестоносцев выстрелом из огнестрельного оружия, только что входившего в употребление. За сто лет (1240-1340 гг.) возникло мощное этнически сложное государство.
Агрессия Тевтонского и Ливонского орденов с севера и северо-запада, ордынских ханов с юга и юго-востока вынуждала русских князей и верхушку боярства искать защиты. Этому стремлению отвечала политика Литовского княжества, предпринимавшего в XIII-XV вв. усилия для инкорпорации русских земель. С середины XIII в. заключаются первые соглашения русских земель с Литвой, хотя их окончательное вхождение в Литовское княжество произошло позднее: Волынской земли -- в 1340-1569 гг., Киевской -- в 1363-1569 гг., Подольской -- в 1363-1430 гг. (в XV в. -- её восточной части), Чернигово-Северской -- в 1360-1490 гг., Полоцкой -- в XIV в., Витебской -- в конце XIV в. Минская земля вошла в Литовское княжество при Гедимине.
В зависимости от условий перехода русских земель в Литовское княжество (прямой захват, признание русским князем власти Литвы, призвание местным боярством литовских князей) варьировался статус этих земель. Принципом политической деятельности литовских князей являлся лозунг "
В восточной Европе именно Литва была главным врагом Золотой Орды. Московского князя в Литве считали сатрапом Орды. Методы, посредством которых Калита и его наследники "собирали" Русь, осуждались их современниками с этической точки зрения. Малый джентельменский набор состоял из интриг, клеветы, коварства, измен, нарушения данного слова и т.п. Противники Москвы часто устранялись руками татар. Советская историография считала указанные методы оправданными великой целью -- объединением Руси и старалась не акцентировать на них внимание.
Характерный эпизод. В 1339 г. "по думе" -- т.е. по интригам Калиты хан вызвал в Орду Александра Михайловича Тверского и Василия Даниловича Ярославского, к которым пристал Романчук Белозерский (Роман Михайлович). Калита, боясь, что совместные действия трёх князей опровергнут возвёденную им клевету, выслал отряд в 500 человек, чтобы схватить Василия Даниловича. Но последний отбился и благополучно прибыл в Орду. Как видно по последствиям, противники Калиты хотя и не были наказаны ханом, но не поколебали его доверия к Калите. Любопытно, что Василий Данилович был женат на дочери Калиты Евдокии...