Родился в 1906 г., потомственный биолог и собаковод. Его отец был большим любителем птиц, кроликов и всякой живности, мать прекрасно разбиралась во многих породах собак. Неудивительно, что и у Александра Павловича с детства обнаруживается любовь к живой природе и страсть к коллекционированию бабочек, птиц, насекомых и т. п., благодаря чему его квартира была похожа на уголок зоосада.
По окончании средней школы, в 1924 г., А. П. Орлов начинает работать в Зоологическом саду в лаборатории профессора М. М. Завадовского. В 1927 г. он работает с доктором биологии Н. А. Ильиным в лаборатории экспериментальной биологии Московского зоопарка. В это время он увлекается орнитологией.
В 1928 г. по рекомендации Н. А. Ильина он переводится в Центральную школу военного собаководства. Первый год работы в школе ушел главным образом на бесконечные промеры собак. Как вспоминал сам Александр Павлович, значение выполняемой им работы лично для него заключалось в том, что она приучила его к большой точности и терпению, что, как известно, в научной работе играет не последнюю роль.
В 1929 г. А. П. Орлов призывается на действительную военную службу, которую он прошел в течение года, успешно сдав экзамены на командира взвода связи.
Уже весной 1931 г. он опять возвращается в Центральную школу военного собаководства, где начинает работать сначала в качестве лаборанта, а потом — зоотехником и дрессировщиком. В эти годы он с увлечением изучает труды академика И. П. Павлова и становится приверженцем новой тогда науки — рефлексологии — в применении к собакам.
Он много работает над изучением высшей нервной деятельности собак и над применением полученных теоретических выводов в практике дрессировки. Продолжалась работа и по изучению экстерьера собак, а также объективных признаков, характеризующих отдельные этапы развития у щенков.
С детства в А. П. Орлове как бы жили две души, вот почему он в 1936 г. посвящает себя голубеводству. В этой области перед молодым научным работником открывалось широкое и очень малоизученное поле деятельности, десятки интереснейших вопросов, например: о причинах, обуславливающих ориентацию голубей; о влиянии кастрации на летные качества голубей; о методах круглогодового применения голубей; о голубях-истребителях и т. д.
Многие из этих вопросов и до сих пор остаются дискуссионными, в частности вопрос о причинах ориентации голубей. Одни работники считали, что ориентировка обуславливается структурно-зрительными восприятиями голубей, другие отводили решающую роль чувству «направления», третьи — влиянию электромагнитного поля и т. п.
Начальник отдела голубеводства А. П. Орлов был разносторонним специалистом, его работы с голубями были знакомы многим, кто интересовался данной проблемой.
В 1937 г. профессор Н. И. Ильин начал исследовательскую работу по генетике собак в лаборатории Центральной школы. Он приглашает Александра Павловича к себе в качестве ассистента.
Работая в научном отделе школы, Александр Павлович все глубже проникает в секреты кинологической науки. Он никогда не ограничивался поверхностными сведениями об изучаемом предмете, он был сведущ и в области биологии, орнитологии, в собаководстве, голубеводстве, в дрессировке собак. Эта работа так увлекла его, что он лично отказался от предложения перейти на аналогичную работу в школу НКВД и в Академию наук.
Особенностью Александра Павловича было и то, что он являлся не только прекрасным практиком по двум специальностям, но и широко образованным теоретиком по всем вопросам биологии. Он непрерывно учится, заочно заканчивает биофак пединститута, очень много читает, участвует во всех биологических съездах и совещаниях.
Занимаясь голубями и возглавляя это направление в школе, он не забывал и о собаках, что дало ему возможность применить свои знания в суровые годы Великой Отечественной войны, а уже в 1943 г. он приступает к работе в отделе применения собак. А. П. Орлова отличает большая требовательность как к себе, так и к подчиненным. Он не только ходячий арсенал теоретических и практических знаний, но и прекрасный педагог, умело передающий свои знания молодым командирам и курсантам.
Александр Павлович вел курс теоретических основ дрессировки собак на курсах подготовки и усовершенствования офицеров-собаководов в Центральной школе, являлся старшим преподавателем по дрессировке, в послевоенное время он возглавлял лабораторию генетики и рефлексологии.
С 1954 по 1969 гг. он — преподаватель служебного собаководства в школе усовершенствования командного состава военизированной охраны МПС СССР.
Он непременный участник в издании учебников и других учебных пособий, литературы по служебному собаководству, автор книг и многочисленных статей по теории, методике и технике дрессировки служебных собак.
Он активный участник работы Московского клуба и Федерации служебного собаководства, член президиума и председатель учебно-методической комиссии Федерации, судья Всесоюзной категории по служебному собаководству.
Александр Павлович умел анализировать порученную ему работу, являлся прекрасным пропагандистом по многим вопросам текущей политики и истории. В его лице школа имела широко образованного и непрерывно растущего ученого, преподавателя, офицера.