Некоторые из ее многочисленных эпитетов были связаны с ее функциями, другие образованы от названий местностей, где она пользовалась особым почетом. В Элиде Афину за то, что она заботилась о кормлении детей, назвали «матерью»; в Афинах и некоторых других регионах – Полиадой, «защитницей городов»; она также звалась Сотерией – «спасительницей», Главкопидой – «светлоокой», Парфенос – «девой», Гиппией – «укротительницей коней», Эрганой – «труженицей», Никой – «победоносной» и Механитидой – «искусной».
Каждый год в ее честь в Афинах устраивался праздник под названием панафинеи, который должен был напомнить людям о том, какую роль она сыграла в войне против великанов. На каждый четвертый год, то есть на каждый третий год после очередной Олимпиады, он проводился с удвоенной пышностью. Считалось, что это торжество установил Тесей (по другой версии, празднество обязано ему своей важностью). В любом случае корни этого праздника уходят в глубокую древность. Во время торжества устраивались праздничные процессии, проводились соревнования атлетов, многочисленные жертвоприношения и пиршества. В празднестве имели право принимать участие все афиняне независимо от того, где они находились – на родине или в колониях.
В качестве призов участники игр получали большие расписные керамические сосуды, наполненные чистым оливковым маслом, продуктом, полученным из плодов посвященных Афине деревьев. До нашего времени сохранилось совсем немного подобных амфор. С одной их стороны изображена богиня, подавшаяся вперед, готовясь бросить копье. По бокам от нее стоят две колонны, символизирующие ипподром. С обратной стороны сосуда изображен тот вид соревнований, в котором он был завоеван.
Однако центральным событием торжества была, возможно, процессия, участники которой несли новое одеяние – пеплос, сотканное и вышитое для богини избранными женщинами и девушками, живущими в Афинах. Его, подобно парусу, растягивали на мачте и ставили на повозку, сделанную в виде корабля. В этом шествии, очевидно, принимало участие все население Аттики, знатные юноши скакали на конях или ехали в колесницах, солдаты шли в полном вооружении, а горожане двигались с женами и дочерьми, предварительно облачившись в праздничные наряды. Новый пеплос предназначался для статуи Афины, стоявшей в Эрехтейоне. Судя по всему, обряд облачения статуй в настоящую одежду существовал в Элладе с древнейших времен, когда искусство изготовления скульптур было на низком уровне развития и художники не могли точно воспроизвести внешний облик человека. Вполне вероятно, что статуя Афины, о которой идет речь, также была создана в те далекие времена.
Магистраты Афины приносили ей жертвы в начале весны. Службы в ее святилище проводились двумя девственницами, избиравшимися на один год.
В Риме культ Минервы пользовался такой же популярностью, как и культ Афины в Афинах. Ее считали богиней мудрости и серьезных размышлений, что не могло не привлекать к ней таких людей, как римляне. Она, так же как и в Элладе, считалась здесь покровительницей искусств и ремесел, домашнего прядения, ткачества и вышивки. В Риме ей были посвящены несколько храмов, древнейший из которых находился на Капитолийском холме. Ей был посвящен ежегодный праздник, длившийся с 19 по 23 марта.
Больше всего римляне почитали Палладиум – предмет, связанный с ее культом. Он представлял собой древнюю статую богини, о которой говорили, будто она упала с неба и оказалась в собственности царской семьи, правившей в Трое. С тех пор владение ею всегда считалось залогом безопасности города. Во время Троянской войны Палладиум был тайно похищен Диомедом и Одиссеем, после чего Троя была захвачена греками, спрятавшимися в деревянном коне. Согласно другой версии этой истории, его взял с собой бежавший из города Эней. Из-за существования различных версий легенды в более поздние времена сразу несколько городов, например Аргос, Афины и Рим, претендовали на право владеть настоящим Палладиумом. Где бы он ни находился, везде люди были полностью уверены в том, что от владения этой статуей зависит существование их города. Из-за этого впоследствии слово «палладиум» стало употребляться в более широком смысле, обозначая аналогичные предметы. Так, например, услышав фразу: «Унесен Палладиум свободы», мы можем сделать вывод, что где-то попрана свобода.
Символами Афины были сова, петух, змея и оливковое дерево.
Художники часто изображали Афину суровой девой, на голове которой красуется шлем, а в руках она держит щит и копье. На ней длинное одеяние, а на груди висит эгида с головой Медузы, обрамленной изображениями змей, посередине. Нередко ее сопровождает сова. Наибольшей известностью в древности пользовались две ее статуи, созданные скульптором Фидием: первая, сделанная из золота и слоновой кости, стояла в ее огромном храме в Афинах, Парфеноне.