He желая оставаться в стороне, фирма Rheinmetall-Borsig разработала конкурентный проект САУ, а завод Deutsche Eisenwerke изготовил прототип, проходивший испытания в 1942 году. Машина была близка по конструкции к крупповской, но оказалась гораздо проще, поскольку никакой демонтаж башни не предусматривался. В качестве вооружения использовалась модифицированная 105 — мм полевая гаубица leFH 18/40, располагавшаяся во вращающейся башне коробчатой формы, также не имевшей крыши. Вертикальная наводка гаубицы осуществлялась в пределах от -10° до +70°.
Ни крупповский, ни рейнметалловский варианты в серийное производство запущены не были.
Из стадии деревянных макетов не вышли и несколько вариантов небронированных самоходных орудий, спроектированных на шасси Geschutzwagen III/IV. Эти машины создавались в рамках концепции Waffentrager — «носитель вооружения» или, что, по-видимому, точнее, «перевозчик вооружения». Были спроектированы две машины: одна — вооруженная 128-мм пушкой К 81 и другая — 150-мм гаубицей sFH 18/1. В обоих случаях орудия размещались на вращающихся платформах, смонтированных на «орудийных шасси».
Танки-истребители Jagdpanzer IV
В первой половине 1942 года берлинская фирма Alkett — главный производитель штурмовых орудий StuG III — начала осуществление программы модернизации этой весьма удачной самоходки, предусматривавшей вооружение ее более мощным противотанковым орудием. Были разработаны три варианта новой машины с разными пушками, в том числе и с 75-мм с длиной ствола в 70 калибров. Последняя считалась наиболее перспективной. Однако в ходе проектирования выяснилось, что для размещения на шасси StuG III это орудие не годится — слишком велики были его размеры и масса. Значительно лучше для этой цели подходило более грузоподъемное шасси танка Pz.IV. Им и решили воспользоваться.
Модель новой машины, получившей обозначение Sturmgeschutz auf Fahrgestell Pz.Kpfw.IV mit der 7,5 cm KwK 42 L/70, продемонстрировали Гитлеру 2 октября 1942 года. По сравнению с StuG III эта самоходка имела более мощную бронезащиту. Кроме того, пушка устанавливались в рамке, закрепленной в лобовом листе рубки, а не на станке, размещенном на днище корпуса, как у StuG III. Однако на пути новой САУ к серийному производству имелось одно непреодолимое препятствие — 75-мм пушка KwK 42 L/70 еще не была готова. Тем не менее фюрер распорядился не замораживать работы над машиной, а качестве временной меры вооружить ее 75-мм пушкой Рак 39 L/48. Тогда же определили и завод-изготовитель — Vomag в г. Плауен в Саксонии.
Деревянный макет САУ в натуральную величину, изготовленный на заводе Vomag, показали Гитлеру 13 мая 1943 года, а 20 октября продемонстрировали первый прототип еще из неброневой стали. В конце года на испытания поступили две полноценных боевых машины, так называемой «нулевой серии». Тогда же название САУ изменили на Jagdpanzer IV (Sd.Kfz. 162).
Характерной особенностью нового истребителя танков была малая высота — всего 1850 мм. Корпус машины сваривался из катаных броневых листов. Лобовой лист корпуса толщиной 60 мм располагался под углом 45°, а лобовой лист рубки такой же толщины — под углом 60° к вертикали. Борта рубки имели толщину 30 мм и наклон 30°. В лобовом листе корпуса в рамке, закрытой массивной литой маской, устанавливалась 75-мм пушка Раk 39 с длиной ствола 48 калибров. По конструкции и баллистике она была идентична пушкам KwK 40 и StuK 40. Вертикальные углы наведения колебались в пределах от -5° до +15°, горизонтальные — по 20° на сторону. Бронебойный снаряд, покидавший ствол орудия с начальной скоростью 790 м/с, на дистанции 1000 м пробивал 88-мм броню, расположенную под углом 30°. Подкалиберный снаряд при начальной скорости 990 м/с на такой же дистанции пробивал броню толщиной 97 мм. Боекомплект пушки состоял из 79 выстрелов.
Оригинальным образом было размещено дополнительное вооружение. Слева и справа от пушки в лобовом листе корпуса имелись амбразуры, закрывавшиеся сдвижными конусообразными литыми крышками. В правой устанавливался пулемет MG 34 или MG 42, а через левую можно было вести огонь из пистолета-пулемета МР 40 или штурмовой винтовки МР 44. Боекомплект пулемета состоял из 1200 патронов, уложенных в восемь коробок по 150 патронов в каждой.