К середине 1941 года немцы в полной мере осознали допущенную ошибку.
Вопрос о снятии Pz.III с производства тогда еще не ставился, но 6 сентября 1941 года Гитлеру уже был представлен доклад, в котором обосновывались выгоды от «объединения» Pz.III и Pz.IV. Делу был дан ход, и несколько фирм получили задание на проработку различных вариантов Panzerkampfwagen III und IV n.A (n.A — neue Austfuhrung — новое исполнение).
Фирма Krupp изготовила два прототипа, представлявших собой Pz.III с новой ходовой частью, предназначавшейся для Pz.III/IV. Опорные катки располагались в шахматном порядке, подвеска была торсионной. Обе машины довольно долго проходили испытания на различных полигонах, в ходе которых отрабатывались и другие варианты подвески и ходовой части.
Проектирование и испытания привели в начале 1942 года к созданию унифицированного шасси Geschutzwagen III/IV, у которого опорные катки, подвеска, поддерживающие катки, направляющие колеса и гусеницы были заимствованы у танка Pz.IV Ausf.F, а ведущие колеса, двигатель и коробка передач — у Pz.III Ausf.J. Но идея «единого» танка так и не осуществилась. Этот проект был похоронен в марте 1942 года, после того как в Pz.IV Ausf.F установили длинноствольную 75-мм пушку, в одночасье и без хлопот превратив танк поддержки в универсальный.
Спроектированное же шасси нашли пригодным: его решили использовать для размещения на нем 150-мм тяжелой полевой гаубицы sFH 18. Берлинская фирма Alkett, занимавшаяся разработкой этой машины, предложила сместить двигатель в центральную часть шасси, определив ему место сразу за отделением управления. Такая компоновка давала возможность смонтировать в корме боевую рубку с массивной артсистемой.
Изменения в расположении двигателя потребовали разработать новую карданную передачу и перепроектировать систему охлаждения. Кроме того, корпус шасси был несколько удлинен в кормовой части, что легко заметить по увеличившемуся расстоянию между последним опорным катком и направляющим колесом.
В июле 1942 года было принято решение о производстве к маю 1943-го 200 шасси Geschutzwagen III/IV, вооруженных 150-мм гаубицей. Однако в октябре 1942 года Гитлеру продемонстрировали модель самоходной противотанковой 88-мм пушки, в которой использовалось такое же шасси. В результате производственные планы пришлось скорректировать — теперь к 12 мая 1943 года предписывалось выпустить по 100 единиц самоходных орудий обоих типов.
Окончательная сборка 150-мм самоходных гаубиц осуществлялась фирмой Deutsche Eisenwerke в Дуйсбурге. Броневые рубки изготавливались заводом Deutsche Rohrenwerke в Мюльхайме. Следует отметить, что прототип, построенный на фирме Alkett, базировался на перекомпонованном шасси линейного танка Pz.IV, а не на Geschutzwagen III/IV, и ствол гаубицы имел массивный дульный тормоз, отсутствовавший на серийных машинах. Всего было изготовлено 724 самоходных орудия, которые приказом Гитлера от 27 февраля 1944 года получили название Hummel («Шмель»).
Корпус самоходной гаубицы (собственно шасси Geschutzwagen III/IV) сваривался из катаных броневых плит толщиной 30 мм (лоб корпуса), 20 мм (борт и корма) и 15 мм (крыша и днище). В центральной и кормовой частях корпуса с помощью болтов и сварки крепилась открытая сверху и частично сзади боевая рубка с толщиной стенок 10 мм. В кормовой стенке рубки имелась двухстворчатая броневая дверь, предназначавшаяся для посадки орудийного расчета и загрузки боеприпасов.
В боевой рубке САУ «Хуммель» устанавливались качающаяся часть и верхний станок тяжелой полевой гаубицы 15 cm sFH 18 калибра 150 мм (на самом деле — 149,1 мм). Длина ствола гаубицы составляла 29,6 калибра. Горизонтальные углы наведения составляли 15° на сторону, вертикальные колебались в пределах от -3° до +42°. Возимый боекомплект состоял из 18 выстрелов раздельного заряжания с осколочно-фугасными и кумулятивными снарядами. Кумулятивный снаряд Gr 39Н 1/А массой 25 кг и начальной скоростью 465 м/с пробивал 160-мм броню. Дополнительное вооружение состояло из пулемета MG 34, который мог быть установлен на зенитном станке.
В силовом отделении самоходной гаубицы размещался 12-цилиндровый V-образный карбюраторный двигатель Maybach HL120TRM. Он имел жидкостную систему охлаждения. Два радиатора располагались по бортам корпуса, за двигателем.
Система охлаждения имела устройство, позволявшее подключать ее к аналогичной системе другой машины. Это было особенно важно в суровых зимних условиях Восточного фронта: разогретая охлаждающая жидкость от работающего двигателя одной САУ облегчала запуск мотора на другой.