Израильское наступление на Иорданском фронте началось 5 июня. Два батальона "шерманов" поддерживали свою пехоту в Иерусалиме, а 10-я механизированная бригада (батальон "супер шерманов", батальон "центурионов" и батальон АМХ-13) была задействована к северу от Священного города. Чтобы остановить наступление израильских частей, иорданцы попытались организовать контрудар вдоль шоссе Рамаллах — Иерусалим силами 60-й танковой бригады, вооруженной американскими танками М48 "Паттон" при поддержке мотопехоты на БТР М113. Израильские летчики сорвали этот замысел: к утру 6 июня в 60-й бригаде осталось только шесть "паттонов". Однако часть иорданских танков все же добралась до передовой. В узком горном дефиле разыгрался жестокий бой с участием более ста "супер шерманов" и "паттонов". В течение нескольких часов обе стороны не могли ни вывести уцелевшие танки из боя, ни ввести в сражение подкрепления, поскольку дорога была заблокирована разбитой техникой, которую невозможно было оттащить из-за обстрела. Спасением для израильтян стал батальон 120-мм минометов, установленных на полугусеничных бронетранспортерах. Минометчики сумели организовать сплошную завесу огня и подбить 22 иорданских М48, пытавшихся пробиться к полю боя. Под прикрытием минометов удалось эвакуировать раненых, а потеря еще не побывавших в бою машин подорвала боевой дух арабов.
Победа в танковом бою стала ключевым моментом в развитии боевых действий на Иорданском фронте. К исходу 8 июня израильтяне вышли к реке Иордан, выполнив поставленные задачи. Бои на Иорданском фронте по накалу сравнимы с боями на Синае, хотя в них и были задействованы с обеих сторон гораздо меньшие силы. Боевая выучка иорданских танкистов и пехоты не уступала подготовке израильских солдат, высок оказался и их боевой дух. Соотношение потерь в танках, на первый взгляд, было в пользу израильтян, лишившихся 112 машин, в то время как иорданцы—179. Однако все израильские танки были уничтожены либо огнем танковых пушек и противотанковых орудий, либо гранатами РПГ-7. Арабы же почти всю свою бронетехнику потеряли в ходе налетов авиации. Не будь у израильтян господства в воздухе, еще неизвестно, в чью пользу вышел бы счет в танковых боях.
На Сирийском фронте до 9 июня активные боевые действия не велись — прогноз израильских штабистов оправдался. Лишь на четвертый день войны, после окончания разборок с Египтом, танки ЦАХАЛа обрушились на "ожидавших у моря погоды" сирийцев. Главный удар наносили шесть танковых бригад. Им противостояли 14-я и 44-я танковые бригады сирийской армии. Наступление разворачивалось в гористой местности, и перед "центурионами" пришлось пускать бульдозеры для устройства проходов в горах. Потери и танков, и тракторов от огня сирийцев, а также от мин поначалу были очень высокими. Тем не менее, к исходу первого дня оборону сирийцев на Голанских высотах удалось прорвать. В этот же день Совет Безопасности ООН принял решение о прекращении огня. Сирийский фронт был единственным, где соотношение потерь по танкам оказалось не в пользу Израиля — более 80 танков и САУ уничтожили израильтяне (73 Т-34-85, Pz.Kpfw.IV и Т-54; семь СУ-100 и несколько StuG III) и 160 — арабы.
Уроки, полученные в ходе "Шестидневной войны", оказали значительное влияние на развитие мирового танкостроения. В начале 1960-х годов на Западе считалось, что бронирование следует приносить в жертву подвижности. Этой теорией прельстились даже такие "просвещенные" танкостроители, как немцы, спроектировав "Леопард-1". Опыт боевых действий на Ближнем Востоке показал, что тяжелые и относительно неповоротливые "центурионы" обладали на поле боя гораздо большей подвижностью за счет хорошей бронезащиты, по сравнению с юркими АМХ-13, вынужденными передвигаться бросками — от укрытия к укрытию.
Израильские "центурионы" принимали активное участие и в войне 1973 года, однако "первую скрипку" в ней играли уже более современные танки американской конструкции — М48 и М60. "Центурионы", большая часть которых была модернизирована в "Шот", воевали на Голанских высотах. На Синайском полуострове они зачастую использовались в составе небольших маневренных групп из нескольких танков и трофейных гусеничных БТР-50 или ОТ-62.