Проект П-5 тестировали посредством проведения государственных испытаний. В результате в конце 1950-х гг. вышло постановление о том, что исследование может быть использовано для ВМФ.
Комплекс П-5 стал базой для создания новых вариантов этого оружия. Так, с 1958 по 1959 г. был разработан комплекс П-5Д, оснащенный радионавигационной станцией, более мощной, нежели станция П-5. Бортовая аппаратура на П-5Д также подверглась модификации. В ходе экспериментальных испытаний новый комплекс был принят на вооружение ВМФ и им оснастили подводные лодки проектов 644, 655 и 659.
В 1956 г. правительство обязало НПО «Машиностроение» создать ракетные комплексы для поражения далеких целей, находящихся за пределами горизонта. Эти новые комплексы получили название П-6 и П-35. При их создании обратились к лучшим достижениям, использованным в предыдущих комплексах – П-5 и П-5Д.
Перед учеными встали иные задачи. Новый комплекс должен обладать возможностью избирательно поражать подвижную цель, которая вдобавок ко всему находится за радиолокационным горизонтом. При этом оружие должно было стрелять залпом и иметь противозенитный маневр. Согласно требованиям систему управления также следовало усовершенствовать, а именно: в нее необходимо было включить радиолокационную головку самонаведения и разработать радиопрозрачный обтекатель.
Главную работу по созданию этого комплекса выполняло конструкторское бюро «Гранит», директором которого был Н. А. Чарин, а главными конструкторами – М. В. Яцковский и И. Ю. Кривцов.
Итак, каким же образом работала система управления данного комплекса? Сначала поступала информация о координатах цели, по которой нужно нанести удар. Эти данные обрабатывали, после чего в счетно-решающих приборах высвечивались дальность и пеленг на цель. Информацию вводили в систему управления крылатых ракет, готовых к старту. Координаты отслеживал оператор, который в случае необходимости подправлял и корректировал полет ракеты, отдавая соответствующие радиокоманды.
Цель для поражения выбирал также оператор. Для этого необходимо было включить радиолокационный визир, и на индикаторе высвечивались изображения кораблей. Из них и выбирали цель атаки. Если оператор был уверен, что захват произойдет удачно, он отдавал команду на пикирование – заключительный этап процесса телеуправления. После этого крылатая ракета набирала небольшую высоту, самонаводясь на цель. Кроме того, цель могла быть выбрана и автономно – для этого был предусмотрен специальный режим.
Создать бортовую систему управления – задача сложная, требующая комплексного подхода. Так, необходимо было спроектировать радиолинии телеуправления, которые функционировали бы в разных диапазонах волн. Был создан комплексированный антенный пост, объединявший три антенных устройства, который располагался в носовой части рубки устройства. Благодаря этому стало возможным применять антенну, обладающую высокой направленностью.
Говоря о проделанной учеными работе, нельзя не отметить, что было проведено огромное число экспериментов, устанавливавших аэродинамические характеристики ракет.
Руководителем экспериментов по установлению аэродинамических характеристик ракет стал академик А. А. Дородницын. Благодаря ряду испытаний были установлены их значения.
Крылатая ракета П-6 также нуждалась в испытаниях системы управления. Так, были проведены лабораторные исследования макета, после чего ученые заключили, что необходимо осуществить испытания в условиях, близких к реальным. Макеты устройств расположили на самолете-лаборатории и вертолете. Летные испытания прошли успешно: П-6 приняли на вооружение, и комплекс стал одним из основных видов оружия подводных лодок.
Наравне с уже имеющимися необходимо было создать крылатую ракету, обеспечивавшую избирательное поражение кораблей врага. Кроме того, комплекс должен поражать цель за пределами радиогоризонта. Ученые приступили к созданию новой крылатой ракеты – П-35.
Перед исследователями встала задача устранить проблемы, возникающие при эксплуатации комплекса П-6. Чтобы осуществить избирательное попадание в цель, система управления должна была основываться на принципе телеуправления. Ракету также оснастили турбореактивным двигателем с воздухозаборником. Эти меры оказались очень эффективными: П-35 можно было использовать при организованном радиопротиводействии.
В результате крылатая ракета П-35 поступила на вооружение ВМФ. Ею оснащали корабли, а также наземные пусковые установки – как стационарные, так и самоходные. Благодаря проделанной работе в 1963 г. ученые получили возможность начать испытания комплексов. Эксперимент длился два года и уже в 1965 г. был удачно завершен.