Однако изобретатели не остановились на достигнутом: крылатые ракеты П-35 претерпели ряд модификаций, в ходе которых были разработаны их подвески под самолет, а также была спроектирована ракета, имеющая увеличенную дальность полета. Кроме того, ученые осуществили идею по размещению подобных ракет, предназначенных для удара по подводным лодкам и оснащенных торпедами, на скоростных катерах.
Почему же исследователи занимались улучшением именно комплекса П-35? Нетрудно догадаться, что крылатые ракеты этого вида удовлетворяли всеми своими боевыми качествами. Именно поэтому ученые так стремились увеличить сферу использования крылатой ракеты данного типа. Впоследствии была проведена серия разработок по созданию универсальных ракет.
В 1969 г. собрался Совет Труда и Обороны, на котором главнокомандующий ВМФ С. Г. Горшков заявил, что противокорабельные комплексы, оснащенные крылатыми ракетами, являются новым шагом по пути развития отечественного ракетостроения. Это можно назвать национальным достижением Советского Союза.
Создание комплексов П-6 и П-35 положило начало формированию нового типа оружия, используемого ВМФ. В ходе экспериментов ученые получили опыт, необходимый для создания новых видов крылатых ракет.
Несмотря на очевидные преимущества первых крылатых ракет, имелись и недостатки. К основным минусам работы следует отнести небольшую степень скрытности, потому что ракета могла стартовать, лишь находясь над водой. Естественно, действовать приходилось чуть ли не в открытую. Поэтому для ученых НПО «Машиностроение» определился новый спектр задач.
В конце 1950-х гг. исследователи начали работу над созданием нового комплекса крылатых ракет. Устройство получило название «Аметист» и было оснащено подводным стартом. Разрабатывая этот комплекс, ученые нашли совершенно иные принципы создания конструкции ракет. Так, они обладали герметичностью, что стало огромным шагом вперед в проектировании крылатых ракет. Кроме того, вместо маршевого двигателя в ракете был установлен твердотопливный ракетный.
Советские противокорабельные крылатые ракеты, работающие с использованием подводного старта, возникли куда раньше, чем аналогичные комплексы на Западе или в США. Например, первая американская крылатая ракета, оснащенная подводным стартом, появилась только в 1977 г.
Разработка комплекса «Аметист» сопровождалась рядом испытаний, в ходе которых были получены данные, дающие возможность реализации идей ученых. В результате были проведены натурные испытания, а начиная с середины 1960-х гг., «Аметист» был принят на вооружение ВМФ.
«Аметист» положил начало разработкам новых комплексов. Так, исследователи стали трудиться над крылатыми ракетами «Малахит», которые могли стартовать как с надводного судна, так и с подводных лодок. Благодаря высокой дальности, небольшой высоте полета и улучшенной системе управления крылатые ракеты данного комплекса отвечали самым высоким требованиям.
На комплексе «Малахит» находились радиолокационный и тепловой информационные каналы. За счет использования этих двух каналов крылатые ракеты могли поражать цель избирательно путем осуществления логических операций. Кроме того, подготавливать и запускать ракеты стало возможно уже не вручную, а автоматически.
Комплекс «Малахит» был опробован на экспериментальных испытаниях, которые возглавил академик Л. И. Седов. В ходе этих экспериментов изучали особенности подводного старта ракет, а благодаря полученным данным стало возможным увеличить устойчивость движения летательного аппарата под водой.
Закончив летные испытания, ученые смогли перейти к государственным тестированиям, которыми руководил генеральный конструктор В. Н. Челомей. Крылатые ракеты комплекса «Малахит» были приняты на вооружение ВМФ для подводных лодок проектов 661, 670М.
Несмотря на успехи в создании крылатых ракет П-6 и П-35, реализованы были еще не все задачи – возникла надобность в создании оружия, способного наносить поражение как корабельным, так и авианосным силам противника. Именно таким оружием и стал ракетный комплекс «Базальт».