В большой истории тунгусы впервые появляются в лице чжурчжэ ней, журченов или жу-ченов, одного из их племен, обосновавшегося в бассейне Уссури, в горном и лесном районе, протянувшемся через весь северо-восток нынешней Маньчжурии и русского Приморского края. Мы видели, как в самом начале XII в. эти чжурчжэни, организованные энергичным вождем Акудой из клана Вань-янь (1113–1123), завоевали киданьское царство, включавшее Маньчжурию, Чахар и Северный Китай (1122), отобрали у китайской империи Сун почти все провинции в северу от Янцзы (1126) и основали первую тунгусскую империю Цзинь, или Золотую, одной из столиц которой стал Пекин, и просуществовавшую с 1122 г. до окончательного ее уничтожения монголами-Чингизидами в 1234 г. В китайских летописях отмечена отвага, с которой последние чжурчжэни упорно сопротивлялись Чингисхану и его сыну Угэдэю; их упорство было таково, что новым владыкам мира потребовалось двадцать пять лет, чтобы окончательно уничтожить их, а монгольские полководцы не раз выражали восхищение этим героизмом и отчаянной верностью.
После падения монгольской Китайской империи, в начале правления династии Мин, чжурчжэни, или маньчжуры, как их стали называть, жившие между Сунгари и Японским морем, в той или иной степени признали над собой китайский сюзеренитет. Как и их предки в XI в., они представляли собой лесные кланы, жившие охотой и рыбной ловлей, вдали от основных культурных течений. К 1599 г. энергичный вождь Нурхаци, или Нурхаши (по-китайски Ну-эл-ха-цэ), объединил в одно ханство семь чжурчжэньских айманов, или племен, и основал историческое маньчжурское царство (1606). Первым центром правящего клана стал Одоли, у истоков Хурхи, притока Сунгари, возле нынешнего Нингута (Нинъаня), но уже Нурхаци перебрался южнее, в Синцзин, к востоку от Мукдена, где находились могилы четырех поколений его предков. Вплоть до этого времени маньчжурские племена пользовались старой чжурчжэньской письменностью, возникшей в XII в. при Цзинях, на основе китайского письма, но для передачи тунгусских фонем китайско-чжурчжэньское письмо подходило плохо. Около 1599 г. маньчжуры Нурхаци приняли с некоторыми изменениями монгольский алфавит, произошедший от древнего уйгурского письма.
Нурхаци быстро заметил упадок, в котором пребывал Минский Китай в царствование императора Ваньли (1573–1620). В 1616 г. он провозгласил императором себя и в 1621–1622 гг. отобрал у китайцев пограничную крепость Шэньян (нынешний Мукден), куда в 1625 г. перенес свою столицу. В 1622 г. он занял Ляоян. В 1624 г. ему подчинилось монгольское племя хорчин, кочевавшее к востоку от Хингана, между этим горным хребтом и рукавом Сунгари. К моменту его смерти (30 сентября 1626 г.) Маньчжурия его стараниями превратилась в крепкое государство с хорошей военной организацией.
Абахай (1626–1643), сын и преемник Нурхаци, продолжил его дело. Пока маньчжуры крепили свое единство, восточные монголы разрушали свое, вернее, то, что от него оставалось. Чахарский хан Легдан, или Лингдан (1604–1634), носивший титул великого хана всех восточных монголов, тщетно пытался сохранить свой сюзеренитет над племенами. Ордосы и тумеды восстали против его гегемонии. Вождь ордосов Эринчин-джинон, при помощи племен харачин и абага, бросил Легдану вызов (1627). Ордосы и тумеды, вместо того чтобы повиноваться чахарскому хану, одного с ними происхождения, принесли присягу верности маньчжурскому монарху Абахаю. Маньчжуры напали на Легдана и вынудили бежать в Тибет, где он погиб (1634). Тогда чахары, в свою очередь, покорились Абахаю, который оставил править ими семью Легдана. Главный из сыновей Легдана, Эрхэ-Хоногор, в 1635 г. признал себя вассалом Абахая. В том же году последнему принес присягу на верность и джинон Эринчин, вождь ордосов. В 1649 г. ордосы были реорганизованы их маньчжурским сюзереном в шесть знамен (хошун), каждое из которых было поставлено под командование принца (дзасака) – потомка Чингизида Гун Биликту Мерген-джинона. Вся Внутренняя Монголия оказалась включенной в маньчжурскую империю, чахарские, тумедские и ордоские ханы отныне были связаны с маньчжурской династией узами личной верности, установленными феодальной присягой, и так будет продолжаться до падения династии в 1912 г.