В Древнем Риме и Древней Греции начиная с VIII в. до н. э. одним из видов публичной казни было сбрасывание преступников со скалы. Вероятно, так поступали и в архаичные времена. Согласно Библии, такой же способ казни применялся и в Иудейском царстве. По преданию, древнегреческий баснописец Эзоп (VI в. до н. э.) уличил жрецов в Дельфах в расхищении жертвенных даров. Опасаясь, что правдолюбец расскажет о том народу, служители культа подбросили ему в мешок золотую чашу из храма Аполлона и обвинили в краже. Приговоренного к смерти Эзопа дельфийцы сбросили со скалы, за что разгневанные боги наслали на Дельфы чуму.
Иногда человек сам прыгал в пропасть, принося этим жертву богам. В 362 г. до н. э. посередине Римского форума разверзлась земля и образовалась огромная трещина. В этом увидели предсказание гибели Римского государства. Прорицатели изрекли: чтобы спасти Рим, надо принести богам в этом месте жертву. Марк Курций, «юный и славный воин, с укоризною спросил растерянных граждан, есть ли у римлян что-нибудь сильнее, чем оружие и доблесть. При воцарившемся молчании, обратив взоры на Капитолий и храмы бессмертных богов, высящиеся над форумом, он простирал руки в небо и в зияющую пропасть земли к преисподним богам и обрек себя им в жертву; а затем верхом на коне, убранном со всею пышностью, в полном вооружении бросился в провал, и толпа мужчин и женщин кидала ему вслед приношения и плоды. Именно в его честь получило имя Курциево озеро…» (Тит Ливий).
В сочинениях Павсания, Геродота, Тита Ливия, Плутарха и других античных авторов сохранились сведения о Тарпейской скале в Древнем Риме и о скале (расщелине) Кеатос в Спарте как о местах казни.
Описаний Тарпейской скалы практически не сохранилось. Упоминают, что к ней из Капитолия вела лестница. Скала не сохранилась, так как в 1920–1930 гг. южную часть Капитолийского холма, где еще можно было обнаружить остатки этой исторической достопримечательности, срезали и плотно застроили. Поиск скалы стал поводом для Б. Муссолини организовать в этой части Рима строительную площадку.
По легенде, скала получила свое название от Тарпеи, дочери командира отряда, охранявшего Капитолийский холм. После того как первый царь Древнего Рима Ромул организовал похищение сабинянок – девушек соседнего племени, сабиняне, выбрав главнокомандующим Татия, двинулись на Рим. Из-за предательства Тарпеи сабиняне смогли захватить Капитолий. Девушка прельстилась золотыми запястьями, которые увидела на врагах, и попросила у них в уплату за предательство «то, что они носят на левой руке». Татий, как и Цезарь, любил измену, но ненавидел изменника и потому решил исполнить договор, но «приказал сабинянам не поскупиться для нее ничем из того, что у них на левой руке». После того как сабиняне проникли в крепость, Татий «первый, сняв вместе с браслетом и щит, бросил их в девушку. Все последовали его примеру, и Тарпея, засыпанная золотыми украшениями и заваленная щитами, погибла под их тяжестью… По имени Тарпеи, которую погребли там же, где она была убита, холм назывался Тарпейским вплоть до времен царя Тарквиния… Останки девушки перенесли в другое место, а имя ее забыли. Только одна скала на Капитолии – та, с которой свергали преступников, до сих пор зовется Тарпейской» (Плутарх).
С V в. до н. э. Тарпейская скала стала использоваться как место казни по самым громким преступлениям, выносимым согласно Законам двенадцати таблиц от имени всего римского народа, а именно: за инцест, подстрекательство врагов к нападению на Рим, передачу врагам римского гражданина, за убийство, лжесвидетельство, умышленный пожог, тайное истребление чужого урожая. Казнь считалась позорной не только для осужденного, но и для всего его рода. Бросали со скалы и рабов – за побег от хозяина и кражу, если они были пойманы с поличным. Тарпейская скала снилась в кошмарных снах многим политикам. Родилась даже поговорка: «От Капитолия до Тарпейской скалы один шаг». Некоторые ярые оппозиционеры нашли на ней свой конец.
Предвзятой признана казнь Марка Манлия Капитолийского, получившего своё прозвище за героическую оборону Капитолия от галлов в 390 г. до н. э. С ним связана поговорка о «гусях, спасших Рим». Манлий проснулся, услышав гогот священных гусей в храме Юноны, встревоженных шумом поднимавшихся на холм врагов, и возглавил отпор варварам. Через два года Марк был выбран консулом. Прославившись как политик, Манлий часто выступал в защиту плебеев и стал популярен в низах. Обеспокоенные этим патриции обвинили народного героя в заигрывании с чернью, узурпации власти и в 384 г. до н. э. приговорили к сбрасыванию с Тарпейской скалы.
Казнили таким способом черных магов, перебежчиков, хулителей власти. В 23 г. был сброшен со скалы римский поэт Элий Сатурнин – за «оскорбительные стихи» об императоре Тиберии.