Эти 132 лодки образовали подкласс, названный по имени первой лодки USS Balao (SS 285). Конструктивно эти лодки имели немного особенностей. Прежде всего, следует отметить, что в целях ускорения производства у лодок подкласса Balao упростили часть внутренних деталей. Кроме того, прочный корпус начали делать из 22,2-мм высокопрочной стали. Высказывались опасения, что твердая сталь окажется хрупкой по сравнению с мягкой сталью прочных корпусов первых лодок класса Gato, но опасения оказались безосновательными. С новым прочным корпусом предельная глубина погружения увеличилась до 122 м (400 фт), а расчетная глубина разрушения корпуса достигла 183 м (600 фт). Предполагалось, что использование более прочных сталей позволит увеличить глубину в еще большей степени, но выяснилось, что глубину ограничивает не столько прочность корпуса, сколько прочность герметических уплотнителей, тех же сальников гребных винтов, и способность насосов откачивать воду под большим давлением. Переход на новый корпус был сопряжен со значительными трудностями из-за переналадки и переоснастки. Тем не менее, Electric Boat Company сумела выполнить переход в срок, и уже первая лодка 42го фискального года «Perch» (SS 313) получила усиленный прочный корпус. Верфь Manitowoc, зависевшая от технической документации, представляемой Electric Boat Company, первые четыре из заказанных лодок собрала со старыми прочными корпусами (SS 361–364). Эти четыре лодки оказались единственными представителями своего подкласса, не имевшими усиленного прочного корпуса. Где-то в середине серии в конструкцию лодок внесли изменения, позволявшие погрузить в носовой торпедный отсек четыре дополнительные торпеды. Благодаря этой мере число торпед, взятых на борт, достигло двадцати восьми. Позднее подобным образом переделали многие более ранние лодки.
Лодки подкласса Balao внешне мало отличались от оригинальной Gato, прошедшей модернизацию. Спереди и сзади рубки находился сткрьпьй мостик. На «сигаретных» палубах стояло по одноствольному «Эрликону». Пушки перед погружением убирали внутрь лодки. Мостик был ниже, чем у Gato, отсутствовали многие детали вокруг перископов. На передней кромке мостика появилась трубка Вентури. Лодки подкласса Balao оснащались антеннами воздушного (SD) и наводного (SJ) радаров. У поздних лодок подкласса имелись три радарные мачты. Стандартно лодки вооружались 102-мм пушкой длиной 50 калибров.
Первая лодка подкласса Balao была спущена на воду 4 февраля 1943 года. Это была сама Balao. Из 132 заказанных лодок подкласса 122 построили. Заказ на десять лодок отменили в 1944 году, когда стало ясно, что подводных лодок уже хватает вполне. Восемь отмененных лодок принадлежали массовой серии Electric Boat Company, а две — Manitowoc. Из построенных лодок 101 успела совершить хотя бы один боевой поход. Десять лодок были потеряны.