Председатель Департамента поставок механического вооружения А.Стэрн с самого начала применения Mk I считал главной их проблемой двигатель и трансмиссию и настаивал на разработке агрегатов, специально рассчитанных для танка. После посещения танковых частей на фронте и ознакомления с производством французских танков Стэрн и Вильсон убедились в необходимости коренной модернизации английских машин. Выпуск Mk IV дал Департаменту некоторый выигрыш во времени. 3 марта 1917 года в Бирмингеме провели сравнительные испытания нескольких танков с различными схемами трансмиссии.
Для дальнейшей доводки выбрали прототип Вильсона с планетарными механизмами поворота.
Выпуск новой модели тяжелого танка Mk V планировали начать в августе — сентябре 1917-го, но серийное производство смогли подготовить только в декабре. Первой к нему приступила "Метрополитэн Кэрридж, Вэгон энд Файненс Компани". Сначала планировалось заказать на 1918 год 4000 танков, но после неудачного применения их в боях под Ипром военное министерство, рассмотрев доклад министра снабжения У.Черчилля, 11 ноября 1917 года приняло решение сократить заказ до 1350 машин. Регулярные "срезания" заказов многие объясняли намеренным саботажем, инициированным производителями "классических" средств ведения войны — артиллерийских снарядов и легкого оружия, — ведь их прибыли могли существенно уменьшиться. Но куда большую роль, нежели интриги, играла обычная бюрократическая волокита и сложности в организации нового дела.
Схема вооружения очередной модификации танка осталась прежней. Стандартным танковым пулеметом стал "Гочкис" Mk I* под английский патрон калибра 7,7 мм, снабжавшийся прицелом Пальмера. Появился кормовой пулемет —его шаровую установку поместили в дверце кормового люка-лаза. Он предназначался для круговой обороны на случай осады одиночного танка пехотой противника. Для тех же целей лючки для стрельбы из револьверов выполнили даже в крышке люка рубки.
На Mk V установили коробку передач Уолтера Вильсона и мотор, сконструированный инженером Гарри Рикардо. "Рикардо" стал первым специально разработанным танковым двигателем. Опыт эксплуатации первых моделей танков позволил выработать довольно жесткие требования к "сердцу машины": повышение габаритной мощности, уменьшение размеров системы охлаждения, работа в широком диапазоне нагрузок при любых углах наклона, повышенная прочность, возможность обслуживания в полевых условиях. Использовать же алюминий или высоколегированные стали было нельзя — они требовались для производства авиационных двигателей.
Мотор "Рикардо" имел клапанное распределение. Поршень, соединенный с шатуном через трубчатый придаток, двигался внутри втулки, охлаждаемой всасываемым воздухом. Коленчатый вал с противовесами уравновешивал двигатель, уменьшал вибрацию. Рикардо удалось уменьшить износ поршней и цилиндров, несколько повысить КПД, снизить образование нагара, улучшить систему смазки. Мощность мотора составляла 150 л.с. (112 кВт) при 1250 об/мин. Разъемный картер позволял обслуживать двигатель, не снимая его с машины. Две выхлопные трубы выводились на крышу в глушитель. Радиатор — трубчатый. Решетки системы охлаждения были размещены в бортах. Вентилятор перегонял воздух от левого борта через радиатор к правому. Вскоре решетки стали прикрывать броневыми жалюзи или уголками-крышами. Установленный в корме бензобак был разделен на три отсека — в случае пробоины в одном горючее в других сохранялось; снижалась и пожароопасность. Общий запас горючего составлял 422 л. Повысилась скорость и увеличился запас хода. Система выхлопа оставалась негерметичной, и, хотя вентиляцию несколько улучшили, внутренний объем танка по-прежнему заполнялся отработанными газами.