Он не сразился с нормандцами, уступая настойчивым просьбам своего окружения, торопившегося вернуться в Германию до наступления летней жары, и повернул назад. Папа счел, что Констанцское соглашение утратило силу, так как Фридрих не исполнил своих обязательств, и заключил с нормандцами перемирие в Беневенто в июне 1156 г. Это изменение союзнических отношений имело для папства преимущество, так как превращало врага в союзника, чья помощь станет настолько же сильной, насколько грозными были его боевые действия! Вскоре Фридриху пришлось убедиться, что папский престол чувствовал себя достаточно сильным. В октябре 1157 г., его легаты прибыли на собор в Безансон, чтобы выступить против безнаказанности грабителей, которые напали на шведского архиепископа из Лунда. Они принесли послание от папы на латинском языке, в котором говорилось, что Фридрих мог получить от папы наибольшие
Таким образом и империя, и папский престол усилили свои позиции; первый опирался на Германию, второй рассчитывал на поддержку нормандцев. Барбаросса счел момент подходящим для того, чтобы восстановить свою власть в Италии. Милан открыто опровергал его с 1155 г. После того как он изолировал город, благодаря действиям Райнальда фон Дасселя, которому удалось добиться присоединения Пьяченцы, Лоди, Павии, Комо и Кремоны, Фридрих привел войско в Ломбардию. Миланцы капитулировали 1 сентября 1158 г. и вынуждены были дать клятву верности. Не мешкая, император созвал сейм на Ронкальском поле. 11 ноября он издал перечень королевских прав, составленный болонскими юристами: среди прочего там были контроль над общественными дорогами и чеканка монет. Отныне эти сферы становились прерогативами императорской власти. Основными жертвами стали города, так как утратили большую часть своих свобод. С епископатом повели себя осторожнее, так как Фридрих надеялся на его помощь. Что же касается светских сеньоров, то они должны были нести тяжелую воинскую повинность. Все остальные лица мужского пола обязывались не вступать ни в какие военные действия и не присоединяться к союзам. Барбаросса мог считать, что создал из королевства Италии крепкий бастион, из которого он мог распространять свою власть по всему полуострову. Папе, который отстаивал право на владения графини Матильды — Сполете, Корсику, Сардиния, — император ответил, что наследие святого Петра принадлежало империи, он даже заявил, что «римский император милостью Божьей, он был бы лишь его тенью, если бы не был хозяином в Риме». Император явно переоценивал свое могущество; он неоднократно сталкивался с сопротивлением постановлениям, принятым в Ронкалье; чтобы добиться своего в 1160 г. в Кремоне, обычном укрепленном местечке, понадобилось полгода хаоса, отличившейся невиданной жестокостью и резней. Фридрих имел право полагать, что, несмотря ни на что, система управления, которую он внедрял и которую вверял в надежные руки верных ему людей, как немцев, так и итальянцев, была устойчивой.