Будучи существенно мельче других ящероногих, амарги могут жить рядом с крупными видами и для избежания соперничества использовать другие источники пищи. Чаще всего они живут рядом с юкатанскими брахиозаврами, едят папоротники, траву и листья с нижних ветвей деревьев, недоступные для брахиозавров. Сокращение площади лесов и подходящей среды обитания, возможно, стало причиной вымирания многих мелких предшественников завров, и, если ничего не будет сделано для сохранения популяции амарг, они тоже скоро окажутся на грани вымирания.
Брахиозавры — отдельная группа ящероногих динозавров с непропорционально длинной шеей, коротким хвостом и маленькой головой с большим костным гребнем на лбу. В отличие от большинства ящероногих, у брахиозавра передние ноги значительно длиннее задних, поэтому его туловище сильно отклонено назад. На передних ногах у него по пять пальцев с единственным когтем на первом пальце; на задних ногах по три пальца с когтями на каждом. У брахиозавра широкая морда и сильные челюсти с ложковидными зубами, которыми он легко ощипывает листву с деревьев. Длинная шея позволяет ему доставать листву с высоких ветвей, но если высоких деревьев мало, многие брахиозавры поедают листву с низких кустарников. В местах общих гнездовий они роют в земле длинные борозды, откладывают в них цепочку яиц и присыпают землей. Кладку охраняют немолодые самки, они же следят за птенцами. Уменьшение числа взрослых особей вокруг мест гнездовья помогает сохранять достаточно растительности для питания оставшихся «нянек».
В зависимости от места происхождения различают четыре вида брахиозавров. Наиболее распространен индийский брахиозавр, так как он небольшой и легко поддается дрессировке. Самый крупный из брахиозавров — южноамериканский, или латинский. Испанские конкистадоры, кроме золота, привезли в Европу и яйца этих завров. В результате эти брахиозавры смешивались с африканскими и индийскими. Африканский брахиозавр отличается от остальных по трем признакам. У него более длинная и толстая шея на более массивных плечах и более высокий костный гребень над глазами. Примечательно, что африканский брахиозавр напоминает гибрид жирафа и слона: это самое крупное животное на континенте. Большая носовая полость под костным гребнем служит не только для дыхания, но и в качестве резонатора, и крик брахиозавра обычно слышен на большом расстоянии. Удивительно, но африканский брахиозавр прекрасно плавает — в поисках сочной листвы он способен проплыть вдоль берега много миль. Часто можно видеть, как он спасается от жары в водоеме или принимает грязевые ванны. Сейчас в мире остался единственный чистопородный брахиозавр — юкатанский; его малочисленная популяция обитает в густых джунглях между Мексикой, Гватемалой и Белизом. Палеонтологические исследования говорят о том, что когда-то эти брахиозавры водились на обширных территориях, а теперь их можно встретить лишь в лесах Центральной Америки.
Панки, как их называют местные жители, подросший молодняк брахиозавров, отличаются буйным, непредсказуемым нравом. Субкультура и музыкальное направление, популярные в 1970-х и 1980-х в Великобритании, Америке и Австралии, получили свое название от этих молодых панк-брахиозавров. Кроме того, у панк-брахио есть длинные кератиновые шипы по центру головы, и считается, что они послужили прототипом для специфического стиля стрижки «ирокез», которая ассоциируется с панк-рокерами: бреют обе стороны головы, оставляя в середине длинные волосы, которые торчат острыми пиками. Такой стиль стрижки насчитывает больше двух тысяч лет: волосы у клоникаванского человека (2000-летнее тело мужчины было обнаружено в 2003 году в болоте под Дублином в Ирландии) были подстрижены в стиле «ирокез» и пропитаны растительным маслом и сосновой смолой. Коренные обитатели Северной Америки, жившие в долине Мохавк (штат Нью-Йорк), не брили головы, а выдергивали волосы мелкими прядями, оставляя на темени квадрат из длинных волос, а потом заплетали из них три косички и украшали. Такой стиль более распространен среди индейцев пауни, живших когда-то на территории современного штата Небраска и в Северном Канзасе.
У этих четвероногих завров тонкий хвост и короткие слабые конечности с тремя пальцами на обеих передних ногах и четырьмя на задних. Часто рубеозавров ошибочно принимают за стиракосов, но у рубео внушительный рог на носу, широкий и загнутый назад, и четыре длинных роговых шипа на тонком костяном воротнике. На пластинах заметны два симметричных пятна. Окрас рубеозавров бывает разным, от серого до сине-зеленого с темными и светлыми пятнами. Самцы часто бывают ярко-желтыми, самки — бледно-кремовыми.