Наряду с татарской, одной из лучших в Европе считалась польская тяжелая кавалерия, так называемые «крылатые гусары», прекрасно вооруженная и состоящая с детства подготовленных к индивидуальному бою с холодным оружием шляхтичей. Основу ее составил институт «товарищей в доспехах», который строился по образцу структуры средневекового цеха. Товарищ в доспехах (мастер) имел под своим началом трех рейтаров (подмастерьев), которых он постоянно обучал боевому искусству и которыми руководил в бою. В бой они вступали с ног до головы закованные в латы, вооруженные тяжелыми мечами, палашами и длинными (до пяти метров) пиками. Высокое мастерство хорошо вооруженных профессиональных воинов давало им возможность побеждать любых противников. Чтобы уничтожить такого гусара надо было или разрубить его 8-миллиметровой толщины панцирь, который благодаря своей специфической конструкции в те времена считался одним из лучших в мире, для чего необходимо было иметь твердую руку и хорошо «поставленный» удар, или же поразить его в незащищенное доспехами место, что требовало чрезвычайной точности и скорости реакции. Но казаки справлялись и с «товарищами в доспехах». Археологи и сейчас находят в местах казацко-польских боев гусарские шлемы и панцири разрубленные так, будто они были из картона или проломлены боевыми чеканами, любимым оружием казаков. Что касается скорости и точности реакции, вот как описывают боевую сноровку казаков сами поляки, очевидцы и участники тех событий: «казак, когда попал в одиночку между поляков, то пикой мог сорок человек ранить» (188, 34). Кроме того, казаки любили, молниеносно соорудив знаменитый лагерь из повозок и разбросав вокруг так называемые «чесноки» (металлические якорьки, которые вбивались лошадям в копыта, выводя их из строя), угостить крылатую гусарию плотным мушкетным огнем (казаки в таких случаях применяли крупнокалиберные мушкеты, 36 граммовые пули, которые способны пробить не только панцирь толщиной 8 мм, но и современный бронетранспортер). Причем стреляли казаки метко, пули зря не тратили. На элекционном сейме в Варшаве поляки говорили: «Сто наших немцев когда стреляют, только одного убьют. Когда сто казаков выстрелит, точно в пятьдесят попадут. Огненный это народ, нам не справиться» (188, 36). Казаки настолько хорошо владели оружием, что в бою один на один шляхтичи не могли с ними справиться. Вот как свидетельствуют о последнем бое полковника Небабы польские хронисты: «Небаба, видя опасность, сошел с коня и бился пеший; на него напал один товарищ из хоругви мозырского старосты; он храбро и долго защищался; товарищ вынужден был также сойти с коня, и они вступили в рукопашный бой; в это время подоспел на помощь другой товарищ и они стали его вдвоем одолевать. Небаба не дал им, однако, взять себя в плен; когда ему ранили правую руку, он защищался левой, пока его не убили» (53, 334). Не желая унизить благородное самолюбие, хронист умалчивает о том, что в бой товарищи шли не одни, а у каждого было по три рейтара и с десяток слуг, то есть Небабе пришлось выдержать бой против целого шляхетского отряда.
Именно поэтому в 1630 году во время тридцатилетней войны выдающийся австрийский полководец Валенштейн отказался от предоставленных ему польским королем Сизигмундом III крылатых гусар, а взамен настойчиво требовал прислать ему «запорожских казаков» (228, 354).