Между тем, по тайному манифесту Александра I от 16 августа 1823 года наследником престола объявлялся Николай Павлович: Константин отказывался от прав на престол не только из-за морганатического брака с польской графиней Жанеттой Грудзинской, но и потому что с опаской относился к большой политике.
После смерти Александра Манифест огласили. Но Милорадович принялся энергично проводить присягу новому императору — Константину, не покидавшему польского далёка. Личность Константина Павловича воодушевляла не только его старого соратника. «Как верный подданный, должен я, конечно, печалиться о смерти государя; но, как поэт, радуюсь восшествию на престол Константина I. В нём очень много романтизма; бурная его молодость, походы с Суворовым, вражда с немцем Барклаем напоминают Генриха V. — К тому ж он умён, а с умными людьми всё как-то лучше; словом, я надеюсь от него много хорошего», — писал в те дни Пушкин в письме к Павлу Катенину.
О поведении Милорадовича в период междуцарствия 1825 года ходили противоречивые толки — один другого таинственнее. Появилась даже радикальная версия: дескать, победительный граф всерьёз намеревался стать полномочным диктатором, оттеснив правящую династию. Тайные общества пребывали под его контролем и должны были стать «передовым отрядом» в заговоре Милорадовича. Всё это, конечно, маловероятно, особенно — в отсутствии внятных подтверждений.
Милорадович во дни междуцарствия ощутил себя вершителем судеб. Он не раз дерзил Николаю Павловичу. Надеялся выиграть время, надеялся сказать Константину историческое — «ступайте править».
В воспоминаниях о том времени сохранились поразительные свидетельства. Князь Александр Шаховской, знаменитый писатель, драматург, давний приятель Милорадовича, сохранил в памяти такой диалог: «- Признаюсь, граф, я бы на вашем месте прочел сперва волю покойного императора. — Извините, — ответил ему граф Милорадович, — корона для нас священная, и мы прежде всего должны исполнить свой долг. Прочесть бумаги всегда успеем, а присяга в верности нужнее прежде всего. Так решил и великий князь. У кого 60 тысяч штыков в кармане, тот может смело говорить, — заключил Милорадович, ударив себя по карману. — Разные члены совета пробовали говорить мне и то, и другое; но сам великий князь согласился на мое предложение, и присяга была произнесена…».
Были записаны и воспоминания принца Евгения Вюртембергского, племянника императрицы Марии Фёдоровны, русского генерала, который во многих боях сражался рядом с Милорадовичем и под его командованием: «Однажды утром встретил в приемной у императрицы графа Милорадовича. Он шепнул мне таинственно:
— Боюсь за успех дела: гвардия очень привержена к Константину.
— О каком успехе говорите вы? — возразил я удивленно. — Я ожидаю естественного перехода престолонаследия к великому князю Николаю, коль скоро Константин будет настаивать на своем отречении. Гвардия тут ни при чем.
— Совершенно верно, — отвечал граф, — ей бы не следовало тут вмешиваться, но она испокон веку привыкла к тому и сроднилась с такими понятиями».
Это слова не верноподданного, а диктатора восстания или вождя гвардейского переворота. Но времена гвардейских переворотов прошли. Константин Павлович не собирался в Петербург. Он из Варшавы требовал соблюдения положения Манифеста о своем отречении и дважды подтвердил свой отказ от трона. Дважды, как полагают, именно из-за настойчивости Милорадовича.
13 (25) декабря Николай Павлович, проявив выдержку, провозгласил себя императором — и началась переприсяга, ставшая формальным поводом к декабрьским волнениям.
Почему же сразу не огласили отречение Константина и не приступили к присяге Николаю? Милорадович настаивал: нужно сперва присягнуть Константину — а там уж великий князь решит, подтвердить ли тайный отказ от престола. Николаю такая настойчивость Милорадовича не пришлась по вкусу, но он был вынужден подчиниться. А генерал пытался использовать любую лазейку, чтобы только привести к власти Константина Павловича. Милорадович держал в уме и другой вариант развития событий: Николай дрогнет и откажется от престола в пользу малолетнего сына Александра. Вполне вероятным считалось регентство вдовствующей императрицы Марии Фёдоровны, благоволившей к Милорадовичу.
Не менее актуальной для возобновления «женского правления» была и кандидатура другой царственной особы — вдовы Александра I Елизаветы Алексеевны.