На этом участке ракета, удерживаясь на маршевой высоте с помощью барометрического корректора высоты, летит в луче станции С-1М. При отклонении ракеты от равносигнальной линии луча станции С-1М бортовая станция С-3 реагирует на эти отклонения вырабатывает сигналы, пропорциональные отклонениям и выдает в автопилот управляющие по курсу команды для удержания ракеты на непрерывно следующей за целью равносигнальной линии луча станции С-1М.
На определенном, заданном до старта расстоянии от цели происходит разблокировка стороны самонаведения станции С-3. При достаточной мощности отраженных от цели импульсов РЛС С-1М станция С-3 осуществляет захват цели (переходит в режим «Б») и обеспечивает наведение ракеты на цель. Корректор высоты при этом отключается.
На участке самонаведения в сочетании с командными сигналами станции С-3 по курсу включается в работу блок положительной обратной связи автопилота, что обеспечивает полет ракеты в упрежденную точку встречи с движущейся целью.
По сигналу ответчика ракеты на индикаторе визирования РЛС С-1 М можно наблюдать вход ракеты в луч, полет ее в луче, переход в режим самонаведения и ориентировочное место падения.
Место падения ракеты можно наблюдать также на индикаторах РЛС «Мыс» и «Бурун».
После падения (попадания в цель) ракет передатчики станций С-1М выключаются.
Немедленно после старта каждой из ракет начинается подготовка к следующему выстрелу: стартовые установки приводятся на линии заряжания, производится подача очередных ракет к стартовым установкам, заряжание стартовых установок и т.д.
В 1959 году прошла испытания ракета С-2, оснащенная тепловой головкой самонаведения «Спут- ник-2». Стрельба такими ракетами могла производиться в двух режимах. В первом ракета С-2, как и с радиолокационной головкой самонаведения, летела в узком луче РЛС «С-1М», а затем на расстоянии 15 км * и менее от цели начинался участок самонаведения. В этом режиме дальность стрельбы могла быть до 105 км.
Второй режим мог быть применен при создании противником активных или пассивных помех, а также чтобы избежать попадания в РЛС ракет, самонаводящихся на радиоизлучающий объект. В этом режиме реализовывался принцип «выстрелил-забыл», т. е. вывод ракеты в зону самонаведения осуществлялся автопилотом.
Первый пуск ракеты «Сопка» состоялся 5 июня 1957 г. Государственные испытания завершились в августе 1958 г. На вооружение «Сопка» была принята приказом главкома от 19.12.1958 г.
Первоначально «Сопка» разрабатывалась для стационарных ракетных установок. Строительство первого стационарного комплекса ( объект 100) было начато на мысе Айя (близ Балаклавы) в 1955 году. Для эксплуатации комплекса был сформирован 362-й отдельный береговой ракетный полк (ОБРП). Полк состоял из двух дивизионов, в каждом из которых было по две спаренные Пу. Все помещения комплекса были вырублены в скальном грунте. Для стрельбы спаренная Пу поднималась на поверхность. Комплекс был введен в строй приказом главкома ВМФ от 30.08.1957 г.
Аналогичный комплекс (об. 101) был построен на острове Кильдин. Основные его отличия были связаны с рельефом местности. Для эксплуатации об. 101 в 1957 г. был сформирован 616-й ОБРП. В строй комплекс был введен приказом главкома ВМФ от 6.01.1958 г.
Параллельно, в 1958-1960 гг. было сформировано 6 полков, оснащенных подвижными комплексами «Сопка». Один из них был дислоцирован в Крыму, два – на Балтике, один – на острове Кильдин, один – в Приморье и один – на Камчатке.
С 1962 по 1971 год в СССР было проведено порядка 220 учебных пусков ракет «Сопка», из которых около 53 % были удачными, то есть было достигнуто прямое попадание, или цель была поражена осколками.
В августе 1962 года на Кубу был доставлен отдельный береговой ракетный полк Черноморского фло та в составе 4-х дивизионов. В каждом дивизионе было по две ПУ с 8-10 ракетами.
В 1973 году комплекс «Сопка» довольно успешно принял боевое крещение в ходе арабо-израильской войны.
Число боевых подразделений в части 2
Число стартовых установок 4**
Число РЛС обнаружения морских целей "Мыс" (в комплекте) 1
Число РЛС слежения за морскими целями "Бурун" (в комплекте) 2*
Число РЛС наведения ракет на цепь С-1М (в комплекте), совмещенных с центральным постом) 2 *
Число электростанций ЭСД-10-Н2 2*
Число постов предстартового контроля 4*
Число постов технической подготовки 2
Число кабельных прицепов 4**
Число артиллерийских тягачей АТ-С (без учета тягачей, входящих в комплект РЛС "Мыс" и "Бурун") 10 ****
Число автополуприцепов ПР – 15 8 ***
Возимый боекомплект ракет С – 2 8 ***