Для наведения ракеты на цель на антенном посту размещено 5 антенн. Две малые служат для грубого наведения ракеты на цель на начальном этапе траектории, две большие – для сопровождения цели и точного вывода ракеты на цель, и одна антенна – радиопередатчик команд.
В ходе испытаний дальность сопровождения цели «Ятаганом» оказалась 42 км с вероятностью захвата 50% и 36 км с вероятностью 80%.
Пределы дальности ракеты оказались 15 км, время срабатывания самоликвидатора – 26 секунд.
Верхняя граница зоны поражения была 10 км, а нижняя зависела от скорости цели.
Скорость цепи, м/с | Дальность до цели.км | Минимальная высота поражения, м |
100—300 | 15 | 150—100 100 |
6—8 | ||
400—600 | 15 6—8 | 250—200 100 |
В проведенных пусках ракет радиовзрыватель «Пролив»(5Е 15) срабатывал на промахах до 58 м.
Еще при наземных испытаниях в 1961 г. было выяснено, что боевая часть 4Г-90 дает 3560-3570 осколков в среднем весом около 5,4 г.
В период испытаний комплекса было сбито шесть самолетов- мишеней МиГ-15М, летевших на высоте от 0,6 до 10 км, при этом промахи ракет составляли от 9 до 48 метров.
По мнению комиссии, вероятность поражения самолета на промахе 20 м составляет 0,9, а на промахе 40 метров – 0,4-0,6.
Комплекс М-1 мог поражать цели, летящие со скоростью до 600 м/с. Цель может маневрировать на высоте до 4 км с перегрузкой 3-4 g, а на больших высотах – до 2-3 g.
Скорость хода корабля при пусках может быть до 36 узлов.
Стрельб с «Бравого» по надводным целям не проводилось.
Метод наведения ракеты – оптимальное спрямление и накрытие цели. При стрельбе по низколетящим целям к этому добавляется метод наведения «Горка».
По результатам испытаний на «Бравом» комплекс М-1 был рекомендован к принятию на вооружение. Постановлением СМ № 889-382 от 24.08.62 г. комплекс М- 1 с ракетой В-600 был принят на вооружение ВМФ. Позже комплекс М-1 получил наименование «Волна», а ракета В-600 – несекретный индекс 4К90.
Серийное производство I IУ ЗИФ-101 было налажено на заводе «Баррикады» в г. Волгограде.
Для поражения целей, летящих на высотах свыше 10 км, Постановлением СМ № 561-233 от 21.06.61 г. была начата работа над ракетой В-601 для сухопутного комплекса С-125. После серии испытаний ракета В-601 Постановлением СМ № 479-199 от 29.05.64г. принята на вооружение сухопутных войск. В том же году было решено оснастить этой ракетой и морской комплекс М-1.
Ракета В-601 отличалась от В- 600 только конструкцией маршевого двигателя и имела новую боевую часть.. Боевая часть 5Б18 была разработана НИИ-6. На испытаниях она давала около 4500 осколков весом 4,72-4,79 кг. Новая боевая часть обеспечивала поражение целей с вероятностью 0,75-0,90 на промахе 20 м и вероятность 0,6 на промахе 25-47 м. В маршевом двигателе устанавливалась новая шашка весом 150кг. из пороха марки «301»
Для установки ракеты В-601 на ПУ ЗИФ-101 потребовалась доработка в части походного крепления ракеты. Кроме того, некоторой модернизации подверглась система управления «Ятаган».
Тем не менее, внедрение ракет В-601 во флоте затянулось. Первые 7 кораблей получили В-601 в течение 1967 года.
В1974-1976 годах проводилась очередная модернизация комплекса, который получил название «Волна-П». В ходе модернизации была повышена помехозащищенность как непосредственно радиоканалов управления ракетой, так и путем введения в состав корабельной системы управления оптических каналов сопровождения цели (телевизор 9Ш33).
В последующем, когда опять встала проблема защиты кораблей от низколетящих ПКР была проведена еще одна модернизация комплекса («Волна-Н») с использованием ракеты В-601 М, обеспечивающая поражение цели на высоте 3-5 метров над гребнем волны.
Вслед за Пу ЗИФ-101 на заводе № 7 была создана спаренная установка ЗИФ-102. Принципиальным отличием новой Пу была подача ракет конвейерного типа, вместо барабанного. В результате боекомплект одной Пу возрос с 16 до 32 ракет.
Говоря о комплексе М-1, нельзя не упомянуть о трагедии 30 августа 1974 года, в результате которой затонул большой противолодочный корабль «Отважный». В 10 часов 01 минуту сработал маршевый двигатель ракеты В-601, находившейся в барабане в кормовой ПУ ЗИФ-101. Всего в погребе было 15 боевых ракет и одна учебная болванка. Через 15-20 секунд сработал стартовый двигатель, вызвавший детонацию других ракет. На корабле начался пожар. Хотя вокруг «Отважного» находилось 28 кораблей и катеров, а до крымского берега было всего 19 миль, буксировка корабля была организована бестолково, и в 15 часов 57 минут (т. е. через 5 часов после взрыва) корабль затонул.