Управление огнем двух 45-мм и одного 76-мм орудия в танке Т-35 практически было невозможно. В связи с этим в Остехбюро была разработана система управления артиллерийским огнем «ПУАТ-35». Система была создана по образцу корабельных ПУС и имела 9-футовый дальномер «Барр и Струд» морского ведомства. Система предназначалась не только для Т-35, но и для перспективных двух- ,четырех- и пятибашенных танков, включая Т-39. Испытания системы были начаты в феврале 1937 года. В ноябре 1935 года система была испытана на танке Т-28.
Смотровые приборы наводчика пушки были закрыты, и огонь велся по показывающим приборам по информации, вводимой в «ПУАТ-35» командиром танка. Испытания прошли удовлетворительно. В апреле 1936 года испытания системы были проведены на танке Т-35 в присутствии наркома Ворошилова. Испытания закончились неудачей. В начале 1938 года было решено прекратить работы по «ПУАТ-35» «в связи с малым количеством танков Т-35, большой стоимостью системы и сомнительной ценностью ее в условиях маневренной войны».
Пушки КТ устанавливались на серийных танках Т-35, Т-28, БТ- По ряду причин на Т-26 пушка прижилась. Пушки КТ производились на Кировском заводе с 1933 г В 1933 году было сдано 55 шт в 1934 году – 202, в 1935 году – и т. д. К 1 ноября 1936 года в КА состояло 372 боевых пушек КТ и учебная. Кроме того, имелось 5 пушек КТ-27, установленных на танкетках Т-27.
К 1.01.1937 г. промышленность сдала 440 пушек обр. 1927/32 г.! 94 пушки было изготовлено в 1 году и 12 в 1938 году. На этом производство 76-мм пушек обр. 1927 г. прекратилось.
76-мм пушка ПС-3 спроектирована инженером Сячентовым в 1 году. Пушка имела оригиналы баллистику. Ствол пушки состоя ствола и кожуха. Казенник составлял одно целое с кожухом. Затвор вертикальный клиновой с полуавтоматом механического типа, взводившимся на откате. Тормоз отката гидравлический веретенного типа. Накатник пружинный. Прицел ТП-1 или Т Пушка предназначалась для тех же танков, что и КТ. По сравнению с конкурентом, ПС-3 имела существе лучшую баллистику и, следовательно, бронепробиваемость, и большую, скорострельность.
Первый опытный образец ПС-3 изготовили на Кировском заводе 1932 году. Преимущества ПС-3 перед КТ были более, чем очевидны Сячентову так и не удалось отладить пушку – барахлили полуавтомат и противооткатные устройства, шайбы вылезали из кожуха и т. д.
Пушка испытывалась на танках Т-35, Т-28 и АТ-1 (По конструкции самоходка, но по названию – («артиллерийский танк») с 1932 до конца 1936 года. ПС-3 была на грани принятия на вооружение, но никак не могла преодолеть эту грань. Ей даже присваивались армейские наименования: в 1933 году – «76-мм танковая пушка обр. 1933 г.», в начале 1935 года – «76-мм танковая пушка обр. 1935 г.» В 1934 году Кировскому заводу была заказана даже серия в 128 пушек. Но после изготовления 28 систем производство было прекращено.
Уже готовые пушки ПС-3 неоднократно переделывались, испытывались и вновь переделывались. После испытаний летом 1936 года наконец был выбран окончательный образец. На 1937 год Кировскому заводу было дано задание доработать по этому образцу 90 пушек из задела 1934 года. Однако в 1937 году завод не доделал ни одной системы и поднял вопрос о переходе на 76-мм пушку Л-10. К этому времени ПС-3 изрядно устарела, и АУ согласилось с заводом.
В 30-е годы при проектировании тяжелых и средних танков конструкторы не могли удержаться от соблазна поставить в танк 76-мм зенитную пушку обр. 1914/15 г. системы Лендера. Качающаяся часть этой пушки отличалась от 76-мм пушки обр. 1902 года наличием вертикального клинового полуавтоматического затвора и, соответственно, большей скорострельностью. Первым пушку Лендера установил на танке ТГ (танк Гроте) немецкий конструктор Гроте. Модернизированная им пушка получила индекс ТГ. Опытный образец пушки ТГ был изготовлен на заводе «Большевик» и испытан стрельбой на танке ТГ в июле 1931 года на НИАПе. В целом испытания пушки ТГ прошли удачно, но сам танк забраковали.
Весной 1935 года к пушке Лендера вернулись в КБ Кировского завода. Опытному образцу пушки был присвоен заводской индекс Л-7. В ноябре 1937 года пушка прошла испытания на танке Т-28. Основным недостатком Л-7 были большие габариты внутри башни. Из-за этого размещение 3-го номера расчета в башне оказалось невозможным. А в танках БТ-7 и АТ-1 пушка вообще не помещалась. Поэтому от дальнейших работ с Л-7 отказались.