В 1936 году В КБ Кировского завода под руководством Маханова спроектирована 76-мм танковая пушка Л-10. Пушка имела вертикальный клиновой полуавтоматический затвор с устройством для отключения полуавтоматики, поскольку ГБТУ в 1936- 1938 годах утверждало, что полуавтоматики в танковых пушках быть не должно (из-за загазованности башни). Принципиальным отличием Л- 10 и последующих пушек Махонова были оригинальные противооткатные устройства, в которых жидкость компрессора непосредственно сообщается с воздухом накатника. При некоторых режимах огня такая установка выходила из строя. Этим и любил пользоваться главный конкурент Маханова Грабин. На испытаниях он рекомендовал вести длительный огонь (сотни снарядов на пределе скорострельности) на максимальном угле возвышения, а затем резко дать пушке максимальный угол снижения и начать стрелять под гусеницы. В таких случаях часто происходил отказ противооткатных устройств. Разумеется, такой режим огня в боевых условиях был маловероятен, тем не менее из-за этого Маханов периодически проигрывал конкурс Грабину.
В конце 1936 года первые три пушки Л-10 были изготовлены на Кировском заводе. Пушки Л-10 проходили испытания в танках Т-28 и БТ- 7А. Из танка БТ-7А было сделано 1005 выстрелов, но ставить Л-10 в серийные танки не рискнули из-за тесноты в башне.
С 13 февраля по 5 марта 1938 года пушка Л-10, установленная в АТ-1, успешно прошла испытания на НИАПе.
Пушка Л-10 была принята на вооружение под названием «76-мм ТП обр. 1938 г.». Она устанавливалась на танках Т-28 и на бронепоездах. Пушка Л-10 серийно изготавливалась на Кировском заводе. В 1937 году было сдано 30 пушек, а в 1938 году – 300. На этом производство их закончилось.
В 1937 году руководство РККА решило принять для тяжелых и средних танков 76-мм танковые пушки с баллистикой 76-мм пушки обр. 1902/ 30 г. в 30 клб. Такое решение было принято с учетом развития танкостроения за рубежом и опыта испанской войны. Задание на проектирование таких пушек было выдано Маханову (Кировский завод) и Грабину (завод № 92).
Маханов попросту удлинил нарезную часть и упрочил механизмы противооткатных устройств пушки J1-10. Новая система получила индекс Л-11.
Грабин же сделал новую пушку Ф-32.
В мае 1939 года обе пушки проходили испытания на НИАПе, в ходе которых Л-11 и Ф-32 стреляли из танков Т-28 и БТ-7. Обе пушки имели свои недостатки и достоинства, и обе были приняты на вооружение. Л- 11 – под названием «76-мм пушка обр. 1938/39 г.», а Ф-32 – под названием «76-мм пушка обр. 1939 г.» В 1940-1941 годах пушки Л-11 и Ф-32 устанавливались в серийных танках Т-34 и КВ-1. Кроме того, Л-11 была установлена на опытном тяжелом танке СМК. В 1938 году Кировским заводом сдано 570 пушек Л-11, а в 1939 году- 176. Пушки Ф-32 в производстве находились только в 1941 году, тогда была изготовлена 821 пушка.
В июне-октябре 1940 года на НИАПе производились испытания 76-мм пушки Л-11 на танке Т-34 в объеме 343 выстрелов. Угол ВН -5°; +25° вперед и в бок, назад-1,2°; +25°. Мертвая зона впереди и сбоку 18- 19 м, назад 80 м. В целом испытания прошли удовлетворительно.
Полигонно-войсковые испытания 76-мм пушки Ф-34 в танке Т-34 прошли с 20 по 23 ноября 1940 года на Гороховецком полигоне в объеме 1000 выстрелов. Угол ВН -5°; +31°45’ (на корму угол снижения – 1°4Г). Скорострельность в условиях танка 2-3 выстр./мин, на полигонном же станке скорострельность пушки Ф-34 без изменения наводки достигала 20 выстр./мин. По результатам испытаний комиссия рекомендовала Ф-34 к принятию на вооружение.
Однако в 1938 году руководство РККА утвердило новые тактико-технические требования на танковые пушки, где была уже баллистика 76- мм пушки обр. 1902/30 г. в 40 клб. Естественно, что обратились опять к Маханову и Грабину, которые попросту удлинили свои пушки. Модернизированная Л-11 получила индекс Л- 15, а Ф-32 – индекс Ф-34. Но на сей раз Маханов проиграл Грабину вчистую – о серийном производстве Л- 15 уже и речи не шло.
К 15 марта 1939 года были закончены все рабочие чертежи на Ф-34, и началось изготовление деталей пушки.
Интересно, что первоначально Ф-34 предназначалась для вооружения танков Т-28 и Т-35А. Первые испытания ее в танке Т-28 были прове дены 19 октября 1939 года на Гороховецком полигоне. Первые испытания Ф-34 на Т-34 прошли там же в ноябре 1940 года. На вооружение пушка Ф-34 была принята под названием «76-мм танковая пушка обр. 1940 г.». Ф-34 устанавливалась в серийных танках Т-34, бронепоездах и бронекатерах. Кроме того, пушкой Ф-34 был вооружен опытный танк КВ-3.