Техника и вооружение 2003 05

При повороте рулевого колеса транспортера RAT барабан, смонтированный в нижней части рулевой колонки, поворачивался, и трос через систему блоков перематывался с одной стороны машины на другую, в результате чего задняя секция поворачивалась относительно шарового шарнира сцепки. Максимальные углы поворота одной секции относительно другой составляли: в горизонтальной плоскости — 80 град., в вертикальной продольной плоскости — 10 град, при подъеме секций вверх и 5 град, при опускании секций вниз. Кроме того, узел сцепки обеспечивал боковой крен секций (7 град.) относительно друг друга в вертикальной поперечной плоскости. Минимальный радиус поворота на грунте составлял 2,7 м. Относительный диаметр поворота на суше — 1,35.

Общая длина машины — 4000 мм, ширина — 1700 км.

Максимальная скорость движения по грунту — 35 км/ч.

Коэффициент использования массы km равен 0,45, показатель провозоспособности на грунте k_пр — 0,999.

Коэффициент использования габаритной площади k_гп — 0.3.

Двухзвенный транспортер CL91

Двухзвенный транспортер CL61

СЕРИЙНЫЕ ОБРАЗЦЫ

В процессе эксплуатации машины в течение 1957–1960 гг. в конструкцию были внесены необходимые изменения, которые серьезно улучшили ее тактико-технические свойства, в результате чего появился модифицированный двухсекционный сочлененный гусеничный транспортер CL61. Его производство осуществляла фирма Canadiar Limited в г. Монреале. Эти транспортеры успешно прошли всесторонние испытания на севере Канады, на Аляске, в Антарктиде и в других регионах. В этих испытаниях и в последующей пятилетней эксплуатации (1960–1964 гг.) они показали высокую проходимость по тундре, болотам и топям, по заснеженной местности и доказали свою пригодность, что очень важно, к круглогодичной работе в условиях северного бездорожья.

Опыт, полученный при создании и эксплуатации сочлененных машин RAT и CL61, позволил фирме Canadair Limited разработать следующую модель двухзвенного транспортера CL91 Dynatrac, получившую в армии США индекс ХМ571.

Испытания опытной партий из 10 CL91 начались в августе 1962 г. в Канаде и США. Результаты испытаний были благоприятными и подтвердили высокую проходимость, расчетные скорости движения по грунтовым поверхностям и по воде.

Транспортер состоял из двух секций, соединенных шарниром, который обеспечивал поворот секций относительно друг друга в трех плоскостях: горизонтальной, вертикально-продольной и вертикально-поперечной. Следует отметить, что практически у всех сочлененных машин поворот секций в вертикально-поперечной плоскости производился не принудительно с помощью силовых цилиндров, а определяется боковым креном секций из-за рельефа местности.

В передней секции размещался шестицилиндровый оппозитный двигатель воздушного охлаждения Corvair фирмы Chevrolet GMC мощностью 47,8 кВт при 3600 об/мин. Мощность от двигателя подводилась к четырехступенчатой коробке передач, соединенной с двухскоростным демультипликатором, а затем через гитару к раздаточной коробке, расположенной в кормовой части передней секции. От раздаточной коробки потоки мощности разветвлялись на полуоси и ведущие звездочки передней и задней секций. Передача мощности на заднюю секцию обеспечивалась универсальным шарниром постоянной угловой скорости типа Рцеппа на длинный вал, соединенный с такой же гипоидной главной передачей, как и на передней секции, но расположенной в кормовой части задней секции. От главной передачи мощность подводилась к ведущим звездочкам задней секции.

В носовой части передней секции была установлена лебедка с приводом от гитары передней секции. Максимальное тяговое усилие лебедки 22,3 кН.

Управление машиной на суше и на воде обеспечивалось с помощью двух силовых гидроцилиндров двойного действия. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндры от шестеренчатого насоса регулировалась клапанами, соединенными с рулевым колесом, при повороте которого гидроцилиндры поворачивали переднюю и заднюю секции относительно друг друга. Максимальный угол поворота одной секции относительно другой в горизонтальной плоскости достигал 80 град., в вертикально-продольной — 15 град, и вертикально-поперечной — 7 град. Радиус поворота машины на суше был равен 6,1 м при общей длине транспортера 5,95 м, поэтому относительный диаметр поворота D_отн составлял 2,05.

Секции при необходимости могли быть разъединены, и передняя секция могла работать самостоятельно, поворачиваясь при помощи бортовых фрикционов, расположенных между главной передачей и ведущими звездочками передней секции. Если требовали условия эксплуатации, ко второй секции присоединялась третья, идентичная по устройству второй. Привод к ведущим звездочкам третьей секции осуществлялся от второй секции через универсальный шарнир единого типа, но без силовых цилиндров механизма поворота.