Новую систему ПВО Москвы приняли на вооружение в 1994 г. Ее создатели были отмечены Государственной премией России.
С целью повышения боевой эффективности и автономности при ведении боевых действий зенитным ракетным дивизионам системы С-300П придаются дополнительные средства и средства технического обслуживания.
Применительно к комплексам С-300П различных модификаций для размещения низковысотного обнаружителя (НВО) и РПН была разработана универсальная передвижная вышка 40В6М высотой около 25 м, буксируемая в транспортном положении тягачом МАЗ-5Э7Г. Вышка принята на вооружение в конце 1970-х — начале 1980-х гг. Несколько позже в войска поступила вышка 40В6МД высотой около 39 м, отличающаяся от вышки 40В6М дополнительной 13-метровой надставкой. Для перевозки дополнительной секции вышки 40В6МД используется автопоезд, созданный на базе седельного тягача и полуприцепа MA3-938.
Установка вышки 40В6М и подъем РПН осуществляется за 1 час штатными средствами вышки, для вышки 40В6МД — за 2 часа при использовании штатных средств и дополнительно подъемного крана типа КТ-80 «Январец» или аналогичного ему по грузоподъемности и высоте подъема груза.
Кран КТ-80 (КС-7571) грузоподъемностью до 80 тонн был создан ГСКТБ с использованием шасси подвижных пусковых установок стратегического ракетного комплекса «Пионер» — шестиосного автомобиля повышенной проходимости МАЗ-547А. Изготовление кранов осуществлялось ПО «Заводим. Январского восстания» (г. Одесса).
Практически аналогичный по техническим характеристикам кран «Прогресс-2000» был разработан конструкторами ПО «Завод им. Январского восстания» и швейцарской фирмы Liebherr-Werk с использованием того же колесного шасси.
Низковысотный обнаружитель 5Н66, разработанный в НПО «Утес» (Москва) под руководством Л. Шульмана и после проведения серии испытаний принятый в конце 1970-х гг. на вооружение Войск ПВО страны, может придаваться дивизиону (ЗРК) и как правило, устанавливается на универсальной передвижной вышке. Ранние выпуски низковысотного обнаружителя 5Н66 поставлялись для комплексов С-300ПТ в составе контейнера Ф5, вышки 40В6 и системы автономного электроснабжения (дизель-электростанция 5И57 (5И57А) и распределительно-преобразовательное устройство (РПУ) 5И58 (5И58А)). Управление работой низковысотного обнаружителя осуществлялось из кабины Ф2. Точность определения координат составляла: по дальности — 250 м, по азимуту — 20 угловых минут, по скорости — 2,4 м/с. Потребляемая мощность — 55 кВт.
Модифицированный вариант 5Н66М поставлялся в войска в составе антенного поста Ф5М, аппаратного контейнера Ф52М, модуля электропитания, аналогичного используемому 5Н66, включавшего дизель-электрическую станцию 5И57 и РПУ 5И58 (или 63Т6А).
Модификация 5Н66М-1А также использовалась в системе С-300П.
Для установки низковысотных обнаружителей используются универсальные вышки 40В6М или 40В6МД. Антенный пост с марша стыкуется с вышкой, автоматически развертывается и поднимается на высоту фазового центра 23,8 м (вышка 40В6М) или 38,8 м (40В6МД).
Управление НВО осуществляется из контейнера Ф52М или дистанционно из контейнера Ф2К. НВО в транспортном состоянии перевозится двумя автопоездами 5Т58 (седельный тягач КрАЗ-250 и трейлер производства ЧМЗАП). НВО производится Лианозовским электромеханическим заводом (ЛЭМЗ) — головным предприятием НПО «Утес».
При ведении боевых действий в составе полка для точного определения координат огневого дивизиона С-300ПС относительно командного пункта системы (КПС) при смене позиции дивизиону придается топопривязчик 1Т12 на базе автомашины ГАЗ-66 (или топопривязчик УАЗ-3151Т), который при развертывании на новой позиции, как правило, устанавливается по ходу движения на одной линии с РПН на некотором удалении. Топопривязчик 1Т12 в ходе серийного производство неоднократно модифицировался и выпускался в вариантах 1Т12М1 и 1Т12М2. Для проведения топопривязки на местности выносились и расставлялись в рабочее положение бусоли-гирокомпасы. Поставляющийся в войска топопривязчик 1Т134 осуществляет привязку на местности с высокой точностью за несколько минут с использованием космической навигационной системы.
Для управления дивизионом на марше при смене позиции предназначены машина командира дивизиона и командно-штабная машина (YA3-3151 или ГАЗ-66), оснащенные комбинированной радиостанцией Р-123М (Р-125П2 в составе радиостанций Р-134, Р-173, Р-853В1). Для обеспечения машин электропитанием на позиции используется энергоагрегат АБ-1-П285-ВУ1.