Одновременно с изготовлением РАС-3 продолжается и выполнение программы ее испытаний. 4 марта 2004 т. двумя ракетами РАС-3 была уничтожена ТБР-мишень РААТ, траектория полета которой имитировала ТБР «Скад». В том же 1-оду 18 ноября было осуществлено наиболее широкомасштабное за все время испытание, названное DT/OT-12. В процессе этого испытания в воздухе одновременно находилось шесть ракет — две ТБР-мишени и четыре РАС-3. В качестве мишеней использовались РААТ и Storm, которые были уничтожены первыми же ракетами РАС-3, а стартовавшие следом ЗУР самоликвидировались. Частью этого испытания также стало использование РЛС новейшего противоракетного комплекса ТНААД, которым сопровождались обе баллистические цели.
Параллельно с изготовлением, испытаниями и совершенствованием ракет РАС-3 варианты новых ракет, предназначенных для использования в составе ЗРК «Пэтриот», предлагаются и фирмой «Рейтеон». Разработка одной из таких ракет, отличавшейся повышенной эффективностью при действии против низколетящих крылатых ракет, осуществлялась по программе РАСМ (Patriot Anti-Cruise Missile). Для этих целей конгресс США в 1996 т. выделил 80 млн. долл. Выполненная тогда же оценка стоимостных показателей по этой ракете показала, что в случае заказа серии из 1000 ракет РАСМ стоимость каждой из них может составить всего 400 тыс. долл., в 4–5 раз меньше, чем ожидаемая стоимость РАС-3.
Среди отличительных особенностей РАСМ выделялась реализация в системе ее наведения как обычного для «Пэтриота» метода наведения TVM, так и самонаведения на конечном участке с помощью активной ГСН.
Испытания РАСМ проводились в июле 1999 г. на полигоне в Уайт-Сэндз. Прямыми попаданиями были уничтожены две воздушные мишени MQM-107. имитировавшие низколетящие крылатые ракеты. Однако армия США отказалась принять РАСМ на вооружение.
Одним из вариантов дальнейшего развития этого направления стала предложенная фирмой «Рейтеон» осенью 2001 т. концепция ракеты Patriot Hit-To- Kill, обладающей увеличенной поражающей способностью. Предусматривалось использование в составе ракеты активной РЛГСН Ku-диапазона (отличной от варианта ГСН, использованного при создании ракеты РАСМ), разгонно- маршевого двигателя ракеты РАС-2, двигательной установки поперечного управления и новой боевой части, а также усовершенствованного программного обеспечения. Указанные нововведения предполагалось реализовать в процессе выполнения программы увеличения срока службы ракет «Пэтриот» (SLEP), что могло позволить этим ЗУР находиться на вооружении до 2028 г.
Использование для этой цели ракеты с размерами, близкими к РАС-2, объяснялось ее большей дальностью действия и высотами поражения целей, а установка активной ГСН — возможностью получения в полете уточненных данных о цели, что позволяло выполнять ее перехват на загоризонтных дальностях.
Рекламируя свое предложение, руководители «Рейтеон» сообщили, что «подобная модернизация ракеты имеет малый уровень технического риска, не приводит к изменению массы и размеров ракеты, не требует модернизации аппаратуры наземного оборудования «Пэтриота» и может быть реализована быстро и успешно, при этом стоимость ракеты будет в четыре раза меньше, чем ракеты РАС-3».
Через два года фирма представила уточненный вариант своей концепции, в соответствии с которым ракета Patriot Hit-To-Kill должна была включать в свой состав двухдиапазонную головку самонаведения, работающую в диапазонах С и Ка. в полуактивном и активном режимах, твердотопливную двигательную установку поперечного управления с четырьмя пропорционально регулируемыми соплами, разработанную «Рейтеон» фокусированную боевую часть массой 45,4 кг, включающую 1270 вольфрамовых стержней общей массой 32 кг, а также маршевую двигательную установку и систему управления, идентичные ракете варианта РАС-2.
Как отмечалось, ряд предлагаемых элементов Patriot Hit-To-Kill уже прошел стадию отработки в наземных условиях. Так, прототипы двигательной установки поперечного управления были успешно испытаны в 1994 г., а расчетные характеристики ракеты, которых предполагалось достичь в результате ее отработки, использовались для выполнения моделирования процессов перехвата различных воздушных целей. Результаты моделирования показали высокий уровень возможной эффективности новой ракеты, а также значительное расширение зоны ее действия.