Для обеспечения приемлемой точности стрельбы на впервые продемонстрированной на МВСВ-2006 модификации ракеты системы «Град» была применена система коррекции полета по направлению с использованием технических решений, аналогичных реализованным на крупнейшей из разработанных ФГУП «ГНПП «Сплав» систем залпового огня «Смерч». Упрощенная бортовая сисгема управления вырабатывает команды на систему перепуска продуктов сгорания специального газогенератора между противоположно направленными соплами. В результате продольная ось снаряда не отклоняется от заданного направления, боковое рассеяние уменьшается. Разумеется, внедрение этой системы потребует как весовых, так и финансовых затрат. В годы разработки исходного образца «Града» идея применения бортового управления в подобной массовой системе оружия казалась явной нелепицей: в то время одна ЭВМ занимала целый этаж здания. Но сейчас вес системы управления не превышает 6 кг при весе боевой части 21 кг, а технико-экономическая доступность аппаратуры для массового производства в какой-то мере подтверждается почти поголовным распространением мобильных телефонов среди посетителей МВСВ-2006.
Применительно к системе «Град» задача снижения разброса по дальности также решена коллективом ФГУП «ГНПП «Сплав» еще несколько лет назад. На МАКСе демонстрировался реактивный снаряд 9М522 с головной частью, отделяющейся на заданной дальности по сигналу от временного устройства.
Однако как отделение боевой части, так и угловая стабилизация обеспечивают уровень точности, приемлемый для эффективного поражения только площадных целей. При действиях системы типа «Град» против танков и других бронеобъектов предусматривается доставка в район нахождения этих точечных целей самоприцеливающихся боевых элементов — по два на одном реактивном снаряде 9M217. После выброса из боевой части реактивного снаряда они опускаются на парашютах. Внешне боевой элемент смотрится как две консервные банки с параллельными, но смещенными осями, спаянные в одной точке по окружностям донышек. В одной из них размещается система прицеливания, в другой — боевая часть. При спуске на парашюте самоприцеливающийся элемент вращается и система прицеливания своими датчиками просматривает кольцевую, а точнее, образующую спираль зону, по мере спуска сходящуюся к центру. Когда излучающий тепло объект оказывается перед датчиком, система прицеливания выдает с и [нал и боевая часть срабатывает, выбрасывая поражающее ядро наподобие уже упомянутой новой боевой части ракеты типа Х-25М. На стенде демонстрировались подвешенные под парашютами самоприцеливающиеся элементы — ранее созданный для «Смерча» и новый для «Града». Прогресс в части миниатюризации более чем очевиден.
Другое направление работ ФГУП «ГНПП «Сплав» было связано с совершенствованием неуправляемою авиационного вооружения. В 1960-1970-е гг. в московском КБТМ под руководством А.Э. Нудельмана были созданы реактивные снаряды семейства С-8 калибром 80 мм. В дальнейшем КБТМ сосредоточило свои усилия на управляемой ракетной технике и новых видах оружия, а в 1980-е гг. модернизацией С-8 занялся новосибирский Институт прикладной физики. Там же были разработаны более крупные неуправляемые авиационные ракеты калибром 122 мм семейства С-13. Как и в случае с «Градом», внедрение новых твердых топлив и другие технические достижения позволили значительно повысить энергетические возможности двигателей. Но специфика использования неуправляемых авиационных средств поражения определила нецелесообразность дальнейшего наращивания дальности: пилот не может точно прицелиться с большого расстояния. Поэтому для модернизированных вариантов С-8 и С-13 создали облегченные и укороченные двигательные установки, что позволило увеличить вес осколочно-фугасных боевых частей соответственно до 9,2 и 35,5 кг при сохранении массогабаритных показателей и баллистических возможностей исходных образцов. Вариант С-8ФП-2 отличается от С-8ФП-1 применением проникающей боевой части. Модификация С-13 ОФС-2 представляет собой вариант С-13 ОФС-1, укомплектованный более сложным неконтактным взрывателем, что обеспечивает эффективное применение по целям, размещенным в открытых сверху укрытиях типа капониров.