На вооружение доработанный в НИИ-1 турбореактивный снаряд М-140Ф (М-14 осколочно-фугасный) был принят постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 22 ноября 1952 г. Основной снаряд РСЗО БМ-14-16 — осколочно-фугасный М-14-ОФ. Он весил 39,62 кг, головная часть — 18,8 кг. Длина снаряда — 1090 мм. При установке взрывателя на мгновенное срабатывание снаряд оказывал преимущественно осколочное действие, при установке на замедленное срабатывание — преимущественно фугасное действие.
Помимо ТРС М-14-ОФ в НИИ-i по постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 19 сентября 1953 г. были разработаны и реактивные снаряды M-I4-C (шифр «Белка») с головной частью, снаряженной боевыми отравляющими веществами, и М-14-Д (шифр «Куница») с дымообразующим веществом для постановки дымовых завес и ослепления наблюдательных пунктов и огневых средств противника.
В состав РСЗО БМ-14 входили пусковая установка и 140-мм неуправляемые реактивные снаряды.
Турбореактивные снаряды М-140Ф применялись с боевых машин БМ-14 (8У32) с 16 направляющими на шасси автомобиля ЗиС-151 и БМ-14-17 (8У36) с 17 направляющими на шасси автомобиля ГАЗ-63. В отличие от БМ-13 военных лет, пакет направляющих можно было поворачивать на угол до 70° по обе стороны от оси машины. Регулирование дальности достигалось поворотом пакета направляющих на различные углы возвышения до 50°.
140-мм турбореактивный осколочно-фугасный снаряд М-14-ОФ стал одним из первых реактивных снарядов НИИ-1, принятых на вооружение Советской Армией в 1950-е гг., для которого в СССР и за рубежом было разработано несколько многозарядных самоходных и буксируемых пусковых установок.
В последующие годы по проработкам НИИ-1 турбореактивные снаряды М-140Ф размещались на буксируемых пусковых установках РПУ-14, на пусковых установках танкодесантных кораблей и речных бронекатеров. На базе М-140Ф в дальнейшем были созданы боеприпасы для постановки помех с кораблей ВМФ.
Разработка реактивной системы залпового огня МД-20 ведет свое начало от системы ДРСП-1 (дальнобойный реактивный снаряд пороховой-1). Постановлением СМ СССР от 7 мая 1947 г. разработка возлагалась на НИИ-1 МСХМ (директор ДГ. Дятлов) как головную организацию и на ГСКБ «Спецмаш» ММиП (главный конструктор В.П. Бармин) как разработчика боевой машины по ТТТ ГАУ от 12 мая 1947 г. По своей инициативе бралось за разработку варианта снаряда ДРСП-1 и КБ-2 МСХМ.
Фактически НИИ-1 продолжил работы по проектированию снаряда ДРСП-I, начатые в инициативном порядке еще в мае 1946 г., ориентируясь на требования, изложенные в проекте постановления СМ СССР. Были разработаны технические проекты двух вариантов снарядов: в августе 1946 г. — двухкамерного оперенного снаряда (со стартовым и тяговым двигателями) калибра 194 мм и к началу ноября 1946 г. — однокамерного оперенного с проворотом калибром 210 мм.
В конечном счете от двухкамерной схемы отказались и остановились на однокамерной. К концу 1946 г. НИИ-1 выдал ОКБ завода № 512 (впоследствии НИИ-125) технические задания на отработку двигателей. В опытном производстве НИИ-1 были изготовлены стендовые камеры двигателей и переданы заводу № 512.
Основной задачей при разработке, согласно постановлению 1947 г., ставилось увеличение дальности оперенного реактивного снаряда ДРПС-1, вдвое превышающей дальность М-13. В значительной степени это достигалось впервые примененным в двигателе снаряда моноблочным топливным зарядом-одноканальной цилиндрической шашкой нитроглицеринового пороха массой в полсотни килограммов с бронированными торцами.
Приказом МСХМ от 30 июня 1947 г. утверждался тематический план работы НИИ-1, в том числе по ДРСП-1 (шифр «Шторм» или «объектО-43»), Для снаряда калибром 200 мм были заданы максимальная дальность 20–25 км, стартовый вес не более 300 кг при массе взрывчатого вещества фугасной боевой части не менее 30 кг, кучность стрельбы не хуже I /100 дальности. Д\ина снаряда не должна была превышать 3,5 м, нормальное функционирование снаряда должно было обеспечиваться в особо холодных (от -60 до +25 °C) и жарких (от -20 до + 60 °C) условиях. Предусматривалось оснащение снаряда специальными вариантами двигателей.