Плавающий танк К-90 был спроектирован в конце 1949 г. под руководством главного конструктора А.Ф. Кравцева. Два опытных образца машины изготовили весной 1950 г. на Военноремонтном заводе № 2 ГБТУ (г. Москва) [1]. При создании машины широко использовались агрегаты гусеничного артиллерийского тягача М-2 и автомобиля ЯАЗ-200 (с использованием отдельных узлов автомобилей М-20 и «Москвич»).
Танк К-90 имел оригинальную схему компоновки с передним расположением силовой установки, последовательным размещением агрегатов трансмиссии вдоль продольной оси корпуса и смещенным к корме боевым отделением (поэтому ствол пушки при ее положении вперед не выходил за пределы корпуса). В состав экипажа входили три человека: командир (он же наводчик), механик-водитель и заряжающий.
Жесткость корпуса обеспечивалась сваркой броневых листов с различными углами наклона, листов крыши и днища, листами тоннелей, установкой двух силовых шпангоутов, а также наличием пяти жестких торсионных балок и задней силовой балки.
Корпус машины делился на четыре отделения: управления, моторное, боевое и трансмиссионное.
В отделении управления размещались: сиденье механика-водителя (под которым был установлен клапан для слива воды), рычаги и педали приводов управления двигателем и трансмиссией, привод управления рулями, привод к волноотбойному щитку, приборный щиток водителя, выключатель массы, контрольноизмерительные приборы, часть ЗИП и аппарат танкового переговорного устройства.
В крыше корпуса отделения управления имелся люк механика-водителя, закрывающийся крышкой. Перед люком располагались два перископических смотровых прибора ППН, заимствованные у танка Т-54.
Отделение управления справа ограничивалось продольной перегородкой, отделявшей его от моторного отделения. В перегородке имелась дверь и люки для доступа в моторное отделение.
В моторном отделении находились: двигатель с воздушным фильтром «Мультициклон», два топливных бака, вентилятор с приводом к нему, водяной радиатор и форсуночный обогреватель.
Двигатель — двухтактный четырехцилиндровый дизель ЯАЗ-204-Б жидкостного охлаждения, при частоте вращения коленчатого вала 2000 об/мин обеспечивавший мощность 103 кВт (140 л.с.). Запуск производился с помощью электростартера СТ-25 мощностью 5,5 кВт (7,5 л.с.).
В условиях низких температур для облегчения пуска служил подогреватель, состоявший из котла, насосного агрегата, системы трубопроводов и электроборудования, а также устройство для подогрева впускного воздуха, встроенное в ресивер нагнетателя двигателя.
В системе смазки двигателя применялся водомасляный радиатор, а в системе воздухоочистки — воздухоочиститель комбинированного типа, состоявший из комплекта циклонов и двух инерционно-масляных ванн. Емкость топливных баков составляла 240 л.
На крыше корпуса моторного отделения имелся надмоторный люк с входными жалюзи.
Управление открытием входных жалюзи и заслонкой выходных производилось из отделения управления.
В боевом отделении для удобства работы членов экипажа, размещавшихся в башне, пол крепился на штангах к погону башни и вращался вместе с ней. Сиденья командира-наводчика (слева от пушки) и заряжающего (справа от пушки) на специальных стойках монтировались на вращающемся полу. Командир-наводчик вел наблюдение через смотровой прибор МК-4, установленный в крыше башни, а также через пять смотровых блоков, располагавшихся по периметру командирской башенки.
В башне танка устанавливалась 76,2-мм нарезная пушка Л Б-76Т и спаренный с ней 7,62-мм пулемет СГ-43 (справа в отдельной амбразуре башни). При стрельбе из спаренной установки использовался укороченный телескопический шарнирный прицел TLUK-9 (слева в отдельной амбразуре башни).
Боекомплект танка состоял из 40 выстрелов к пушке, 1000 патронов к спаренному пулемету, 15 ручных гранат и двух комплектов (по 12 штук) сигнальных ракет. Боеукладки с горизонтальным размещением артиллерийских выстрелов располагались у рабочего места заряжающего по периметру вращающегося пола боевого отделения.