Корабельный комплекс постановки ложных целей ПК-2 (первоначальное обозначение РУПП-140) был разработан в соответствии с постановлением Совета Министров СССР за №832-372 от 21 июля 1959 г. и предназначен для вооружения надводных кораблей среднего и большого водоизмещения, защиту которых от ракет с радиолокационными и оптико-электрон ными системами наведения (самонаведения) он обеспечивал на дальнем рубеже (комплекс также осуществлял противодействие работе различных систем наблюдения и наведения летательных аппаратов и боевых кораблей противника).
Проектирование нового комплекса РЭБ велось первоначально специалистами ОКБ-43, благодаря чему ему вначале присвоили индекс КЛ-102, однако в январе 1961 г. данную тему передали в ЦКБ-34. Электрические следящие приводы вертикального и горизонтального наведения ПУ создавались в филиале ЦНИИ-173 по заданию, выданному институту 25 января 1960 г. от ОКБ-43.
В начале 1962 г. завод №7 изготовил опытный образец новой пусковой установки и 18 мая отправил его на заводские испытания, которые по ряду причин и постоянных доработок комплекса проводились в течение полутора лет – с 20 июня 1962 г. по январь 1964 г. Утверждается, что эскизно-технический проект был готов только к июню 1962 г., а 20 ноября следующего года (ввиду задержек с доработкой комплекса) данная тема перешла в ЦКБ-7 (затем КБ «Арсенал»), после чего пусковая установка получила новое обозначение – ЗИФ-121 (ЗИФ – условное литерное обозначение, применявшееся к разработкам данного конструкторского бюро).
Заводские испытания были успешно завершены в январе 1964 г.; государственные полигонные испытания комплекса К/1-102 с системой управления стрельбой (тогда она именовалась счетно-решающей системой) «Терция» проводились с 20 октября 1964 г по 27 декабря 1965 г., а государственные корабельные испытания – на противолодочном крейсере «Москва» проекта 1123 с 1 августа по 30 октября 1967 г. На корабле установили две ПУ комплекса из головной партии, причем из-за отсутствия снарядов с тепловыми ложными целями отстрел велся только снарядами ТСП-41. Одновременно корабельные испытания проводились и на ракетном крейсере «Адмирал Зозуля» проекта 1134.
На вооружение ВМФ СССР новый комплекс РЭБ поступил под обозначением ПК-2 в 1969 г. и в модернизированном варианте до сих пор находится в эксплуатации на ряде боевых кораблей отечественного флота.
Комплекс ПК-2 предназначен для постановки радиолокационных и оптических отвлекающих и дезинформирующих ложных целей в целях обеспечения противодействия управляемым средствам поражения противника, имеющим радиолокационные, тепловые и телевизионные системы самонаведения, а также постановки помех радиолокационным, тепловым, телевизионным и визуально-оптическим средствам обнаружения и наведения противника. Пассивные помехи представляют собой ложные цели различного физического свойства, которые имитируют корабль-носитель и формируются специальными снарядами с дистанционным взрывателем. Комплекс может вести огонь залпами из двух труб в автоматическом или дистанционном режимах, в последнем случае – по данным и командам прибора управления стрельбой (ПУС) типа «Терция» или «Смета».