Корпус HS-30 сваривался из листов катаной стальной брони толщиной от 10 до 30 мм, с установкой бронелистов со значительным наклоном: угол наклона к вертикали 30-мм верхнего лобового листа составлял 55”, бортового 15-мм листа – 35°. В результате бронирование, как утверждалось, обеспечивало: по периметру – защиту от пуль стрелкового оружия нормального калибра и осколков снарядов; лобовой проекции – также от снарядов 20-мм пушек; бортовой – от пуль 12,7-мм пулеметов. Броневые крышки люков были уравновешены пружинами через качающиеся рычаги. Крупная сварная кормовая бронедеталь, закрывавшая МТО сзади, фиксировалась на болтах и могла сниматься целиком при ремонте силовой установки или трансмиссии. Башня – сварная, конической формы. Герметизация корпуса давала защиту от попадания радиоактивной пыли и отравляющих веществ. Со временем SPz lg дооснастили дымовыми гранатометами для быстрой постановки дымовой завесы перед машиной – восемь 76-мм дымовых гранатометов крепились на наклонном верхнем лобовом листе корпуса двумя блоками по четыре.
В МТО в едином блоке, смещенном к правому борту, располагались двигатель и основные агрегаты трансмиссии. После снятия кормовой бронедетали силовой блок мог быть целиком извлечен назад. Бензиновый четырехтактный 8-цилиндровый рядный двигатель В81 Mk 80F «Роллс-Ройс» жидкостного охлаждения развивал мощность 220 л.с. при частоте вращения коленвала 3750 об./мин. Выхлопная труба с глушителем была выведена на корму машины. Имелся предпусковой жидкостной подогреватель. В производстве двигателей принимала участие и германская фирма «Рейнметалл». Емкость двух топливных баков составляла 340 л.
Трансмиссия состояла из многодискового сухого главного сцепления, коробки передач, механизма поворота и бортовых передач. Коробка передач – планетарная, 8-ступенчатая, с полуавтоматическим переключением передач с помощью электромагнитных муфт. Трансмиссия обеспечивала восемь передач переднего и одну заднего хода. Механизмом поворота служил двойной дифференциал типа «Клетрак». Минимальный радиус поворота составлял 3,8 м.
Ходовая часть включала на борт пять сдвоенных обрезиненных опорных катков и три сдвоенных обрезиненных поддерживающих ролика. Подвеска – смешанной схемы. Опорные катки со второго по пятый имели блокированную подвеску: катки попарно устанавливались на качающихся балансирах, связанных с наклонными резиновыми упругими элементами. Первый (передний) опорный каток имел независимую подвеску с такими же упругими элементами, однако его балансир был связан тягами с рычагом крепления направляющего колеса таким образом, чтобы обеспечивалось постоянное натяжение гусеничной ленты при преодолении неровностей. Направляющее колесо – штампованное, облегченное, не обрезиненное. Ведущее колесо заднего расположения имело съемные зубчатые венцы. Гусеница – стальная, цевочного зацепления, с открытым металлическим шарниром – была составлена из 82 траков с одним центральным гребнем, резиновой беговой дорожкой, шевронными грунтозацепами (на ранних машинах – прямыми) и резиновыми асфальтоходными подушками. Машина оборудовалась радиостанцией серии SEM-25. Напряжение бортовой электросети – 24 В, имелись две 12-вольтовые батареи и два электрогенератора. Использовалось автоматическое ППО. Для вождения в темное время суток перед люком механика-водителя мог устанавливаться прибор ночного видения усилительного типа. Фары и габаритные огни, установленные на лобовом листе корпуса, были защищены трубчатой рамой, служащей также для укладки ЗИП или маскировочной сети. Габаритные и сигнальные огни крепились и на корме.