HS-30 был скомпонован по схеме с кормовым расположением моторно-трансмиссионного отделения (МТО). В передней части корпуса слева располагалось отделение управления с рабочим местом механика-водителя. Перед его люком устанавливались три перископических смотровых прибора. Для наблюдения на марше через открытый верхний люк кресло механика-водителя могло подниматься при помощи гидропривода. По краям верхнего лобового листа крепились поворотные зеркала заднего вида. Позади места механика-водителя размещалось место пулеметчика с отдельным люком в крыше. Наводчик находился в одноместной вращающейся башне, смонтированной в передней части корпуса справа от отделения управления. Сиденье наводчика также регулировалось по высоте. В крыше башни был выполнен люк с откидывающейся вперед крышкой.
Среднюю часть корпуса занимало десантное отделение, крыша которого была приподнята относительно крыши отделений управления и боевого. В десантном отделении на двух продольных рядах складных сидений размещались командир отделения (он же командир машины) и четыре стрелка. В крыше десантного отделения располагались два больших прямоугольных люка с откидывающимися на борта крышками. Предполагалось, что десант будет вести огонь через открытые верхние люки машины (это учли при выборе направления откидывания крышек люков). В кормовом листе слева имелась двухстворчатая дверь, под которой даже выполнили откидную ступень. В целом в схеме компоновки HS-30 видно стремление уменьшить высоту и заметность машины, что сказалось на ее вместимости.
В низкой башне устанавливалась весьма удачная 20-мм автоматическая пушка HSS-820 под патрон (выстрел) типа 20x139, также разработанный «Испано-Сюиза». Пушка, производившаяся в Германии по лицензии компанией «Рейнметалл», имела ствол длиной 85 калибров, газовый двигатель автоматики, регулируемый темп стрельбы до 800 выстр./мин, рычажный механизм запирания канала ствола с качающимися боевыми упорами, раздельную систему питания для осколочно-фугасных и для бронебойных патронов. Выстрел производился с открытого затвора. Осколочно-фугасный или бронебойный снаряд (оба массой 120 г) получал начальную скорость 1050 м/с, подкалиберный бронебойно-трассирующий снаряд с алюминиевым поддоном – 1100 м/с. Калиберный бронебойный снаряд на дистанции 600 м якобы мог пробить броню толщиной до 40 мм. Боекомплект пушки составлял 2000 патронов, но на бронетранспортере возилось только 1000, остальные – на транспортной машине подразделения. Стреляные гильзы удалялись за пределы башни. Наводчик пользовался перископическим прицелом и ручными механизмами наводки.
Основным назначением пушки являлась стрельба по наземным целям (включая легкобронированные), хотя установка позволяла вести огонь под углами возвышения до +75° – например, заградительный огонь по воздушным целям на малых высотах. Угол склонения достигал -10
Типовой набор стрелкового вооружения мотопехотного отделения на БТР SPz lg включал шесть штурмовых винтовок G1 (впоследствии G3), два пистолета-пулемета МР2 (у механика-водителя и наводчика), единый пулемет MG1 (MG3) и рунной противотанковый гранатомет (например, «Панцерфауст» 44А1 или «Карл Густав»), Единый пулемет мог вести огонь со складной шкворневой установки, но она в поднятом положении мешала повороту башни.