– 81-мм самоходный миномет PzMrs 51-3. Старый американский миномет М1 или более современный французский «Брандт» М.61, или финский «Тампелла» со штатной двуногой и прицелом устанавливался в десантном отделении и вел огонь с машины, для чего створки большого прямоугольного верхнего люка откидывались на борта. В десантном отделении ставились сиденья для расчета и боеукладка для мин и зарядов. Масса самоходного миномета составляла 15,3 т, экипаж (расчет) – 4 человека, высота с минометом в боевом положении – 2,1 м, по крыше корпуса – всего 1,7 м, максимальная дальность стрельбы – 3000-4650 м, боевая скорострельность – до 25 выстр./мин, наведение в горизонтальной плоскости при стрельбе с машины – в узком секторе. В машине возилась штатная опорная плита, так что миномет можно было снять для стрельбы с грунта. 81-мм самоходный миномет оставался на службе недолго. С 1966 г. он заменялся 120-мм самоходным минометом той же схемы, известным под индексом PzMrs 52-3: в десантном отделении монтировался миномет французской марки «Брандт» с дальностью стрельбы до 6700 м. С учетом небольшой высоты машины крышки люков выполнили таким образом, что машина могла быть закрыта даже при выступающей над корпусом части ствола. Для самообороны имелся пулемет MG3 на шкворневой установке с бронещитом на крыше;
– бронетранспортер с башней и поворотной установкой для 106-мм безоткатного орудия М40А1 на крыше десантного отделения (1965 г.). Орудие имело поршневой затвор, унитарные выстрелы с перфорированной гильзой, бронепробиваемость кумулятивного снаряда – 150 мм при угле встречи 60°, 12,7-мм пристрелочный ствол, дальность эффективной стрельбы – до 1100 м. Набор стрелкового вооружения десанта такого БТР – как и БТР отделений и секций управления, несколько отличался от описанного для БТР мотопехотного отделения;
– грузовой бронетранспортер TTL.
Предлагались и другие варианты на шасси HS-30. К примеру, машина огневой поддержки с двумя 80-мм автоматическими «реактивными орудиями» (гранатометами) «Эрликон»: орудия с автоматами заряжания устанавливались по бокам вращающейся башенки. Эта машина в 1963 г. поступила на испытания, но на вооружение не принималась. Также не поступили на вооружение выполненные на том же шасси самоходная противотанковая установка с 90-мм пушкой «Мекар» во вращающейся башне, с 90-мм пушкой DEFA в неподвижной рубке, спаренная 30-мм самоходная зенитная установка с двумя пушками HS-831 в башне, а также бронетранспортер без башни (предлагался фирмой «Испано-Сюиза» для швейцарской армии). Позднее испытывался и самоходный вариант ПТРК «Милан» на шасси HS-30 – пусковая установка монтировалась на месте башни, но от такой машины отказались.