Без малого сто лет назад уже были запатентованы грузовики (4х2), у которых между передней и задней осями располагались (в пределах колесной базы) гусеничные движители, опускавшиеся на грунт с помощью механического привода. На хорошей дороге машины мчались, не сбавляя скорости, а когда возникала необходимость преодолевать бездорожье, в дело вступали гусеничные тележки. Объединенные общей конструкторской идеей, проектируемые грузовики различались техническим исполнением, поскольку дополнительные движители могли подниматься с помощью зубчатого зацепления с приводом от трансмиссии, вручную посредством системы тяг и рычагов или от других механизмов.
Интересные проекты и конструкции появлялись друг за другом. Заслуживает внимания двухосный автомобиль, у которого наряду со штатными колесами имелись подъемные лыжи и шнековые движители, помогавшие преодолевать снежную целину. Таким образом, машина превращалась в моторизованные сани. Другие изобретатели тоже не сидели сложа руки, разрабатывая и испытывая разнообразные версии внедорожников с комбинированной ходовой частью. Понятно, что в авангарде инновационных технических решений находились вооруженные силы, которым требовались разнообразные машины высокой проходимости.
Вторая мировая война особенно ярко продемонстрировала достоинства и недостатки внедорожных автомобилей и дала инженерным умам богатую пищу для осмысления дальнейших путей развития внедорожной тематики. Стало совершенно очевидно, что полугусеничные автомобили и бронетранспортеры являются тупиковой ветвью эволюции вездеходных машин. Зато бурный расцвет получили чисто колесные и гусеничные модели.
Ярким доказательством сказанного является история создания армейской колесной техники во Франции и Советском Союзе. В 1950-1970-х гг. в обеих странах серийно строились бронированные машины с опускающимися движителями. У французов это были бронеавтомобили Panhard серии EBR (75 и 90), у нас – бронированные разведовательно-дозорные машины БРДМ и БРДМ-2. Упомянутые модели роднило то обстоятельство, что они оснащались опускающимися движителями (у EBR металлические большие колеса с мощным протектором, у БРДМ – компактные авиационные пневматики), расположенными в пределах колесной базы. По дорогам с твердым покрытием броневики двигались на колесах крайних мостов, а во время преодоления труднопроходимой местности к ним присоединялись две пары колес, расположенных по обоим бортам. Таким образом, удавалось существенно поднять профильную и опорную проходимость.
В СССР в 1960-х гг. создали целый ряд экспериментальных образцов боевых машин пехоты с комбинированными колесно-гусеничными движителями, каждый из которых использовался в зависимости от дорожной обстановки.
Идея повышения проходимости автомобилей с использованием подъемно-опускающихся движителей является одним из возможных путей решения этой проблемы. Дополнительные устройства (колесные или гусеничные) устанавливают в пределах колесной базы, либо располагают вне ее – позади или спереди. Конструкции подобного плана появляются как у нас в стране, так и за рубежом. Обобщив отечественный и зарубежный опыт, на АМО «ЗИЛ», имеющем богатейшие традиции в области автомобильной внедорожной техники, использовали его при создании поискового макета по проекту «Бизон-Каратель».
Замысел проекта принадлежит бывшему мэру Москвы Ю. Лужкову, который является обладателем российского патента «Автомобиль повышенной проходимости». Но чего бы стоили лужковские идеи, не попади они на благодатную почву зиловского промышленного потенциала, где местные специалисты теоретически обосновали довольно сырой материал, разработали чертежно-конструкторскую документацию, построили и испытали действующий образец.