Погрузив пять Т-34-85 на трейлеры, танкисты во главе с лейтенантом Нестором Лопесом (впоследствии генерал-майор РВС Кубы) отправились в сторону г. Матансаса. Оттуда танки в сопровождении курсантов местных командных курсов уже своим ходом направились к г. Ховельяноса, где после полудня 17 апреля их встретил лично Кастро, поставивший вполне конкретную боевую задачу — выдвинуться к п. Пальпите в район высадки, атаковать противника сходу и занять п. Плайя-Ларга и, по возможности, Плайя-Хирон. Главная проблема состояла в том, что от Пальпите к побережью вела всего одна шоссейная дорога (по ее обочинам тянулись болота), к тому же частично контролируемая парашютистами из "Бригады 2506". высаженными накануне.
То есть танкистам предстояло двигаться по дороге колонной, не имея возможности развернуться в боевой порядок. Времени на разведку тоже не было, но, тем не менее, в сумерках четыре Т-34-85 (пятый танк остался в резерве), поддерживаемые курсантами, предприняли атаку в направлении Плайя-Ларга.
Согласно кубинский данным, тремя головными танками командовали Лопес, Арагонес и Браво. Работать с рациями кубинцев толком не успели обучить, поэтому атака проводилась в соответствии с основным принципом советских танкистов "делай как я", при этом экипажи, у которых не было с собой даже осветительных ракет, в темноте плохо видели и противника, и друг друга.
Двигаясь по шоссе под шквальным огнем из стрелкового оружия антикастровского десанта, танки в сопровождении пехоты приблизились к окраине Плайя-Ларга, где по головному Т-34-85 Лопеса был открыт огонь из 60-мм "базук" и 88,9-мм "супербазук" с дистанции в 300-400 м. Первым же попаданием у танка заклинило башню, а несколько следующих попаданий лишили его подвижности. Экипаж покинул машину, которая затем была подожжена несколькими попаданиями из "базук"; при отходе был тяжело ранен механик- водитель.
Лейтенант Лопес пересел в другой танк и продолжал руководить боем: как можно понять из описаний в литературе, он перепрыгивал с одного Т-34-85 на другой, лично давая "ценные указания" командирам и наводчикам. Оставшиеся три "тридцатьчетверки", ведя интенсивный огонь, подавили большинство огневых точек "Бригады 2506" и обеспечили занятие Плайя-Ларга в течение ночи частями народной милиции. Сам Лопес на рассвете 18 апреля получил несколько осколочных ранений и оказался в госпитале.
Несмотря на потерю одной машины, танкисты выполнили основную задачу: Плайя- Ларга был занят, блокировавшие дорогу парашютисты уничтожены или рассеяны, а антикастровский десант лишился возможности продвигаться вглубь острова (единственное шоссе теперь контролировали РВС) и, таким образом, оказался запертым на узком плацдарме. В сочетании с действиями немногочисленной авиации Кастро и наземной ПВО. когда было потоплено или серьезно повреждено большинство транспортных кораблей и десантно-высадочных средств и сбиты несколько самолетов "Бригады 2506", это делало положение десанта почти безнадежным. К тому же Кастро удалось в кратчайшие сроки провести широкую мобилизацию имеющихся сил и средств.
18 апреля к району высадки из Гаваны и Санта-Клары прибыли еще три десятка Т-34-85 и СУ-100, два или три ИС-2М, а также большое количество артиллерии (76,2-мм пушки ЗИС-З, 85-мм Д-44, 122-мм гаубицы М-30, 122-мм гаубицы-пушки А-19, 122-мм минометы - не менее пяти батарей различных орудий и пять батарей минометов, а также нескольких зенитных батарей). Задействовав весь имеющийся на острове автотранспорт, командование РВС сумело быстро перебросить к месту десантирования "Бригады 2506" около 10 000 бойцов народной милиции (т.е. численное превосходство РВС над антикастровскими силами стало почти десятикратным) и большое количество боеприпасов.