В ожидании новой техники в военном лагере в районе Манагуа (пригород Гаваны) летом 1960 г. были организованы курсы по подготовке танкистов. Поначалу там использовалось несколько "Стюартов" и бронеавтомобилей M6 и М8. Первые Т-34-85 и СУ-100 прибыли на Кубу в октябре 1960 г., а уже в феврале 1961 г. количество машин обоих типов достигло двух десятков. В это время главной задачей курсов являлась подготовка не менее 50 экипажей для Т-34-85 и СУ-100 и формирование двух полноценных танкосамоходных полков на этих машинах. Однако процесс обучения несколько затянулся из-за отсутствия собственных преподавательских и технических кадров (военные советники из СССР и стран ОВД на Кубу к апрелю 1961 г. еще не прибыли) и необходимости перевода на испанский язык технических руководств и прочей документации.
Между тем, американцы в начале 1961 г. стали осуществлять подготовленную ЦРУ операцию "Плутон" (кубинские эмигранты-антикастровцы именуют ее "Операция Запата"), главной целью которой являлось свержение правительства Кастро. Для высадки на побережье Кубы в тренировочных лагерях на территории Гватемалы, Никарагуа и США из кубинских эмигрантов сформировали так называемую "Бригаду 2506" численностью 1500 чел., включавшую четыре пехотных, один моторизованный и один парашютно-десантный батальоны. В ее составе были десять легких танков М41 "Уокер Бульдог", 20 бронеавтомобилей М8, тяжелые минометы, безоткатные орудия, "базуки". С воздуха "Бригаду 2506" должны были поддерживать 24 бомбардировщика В-26В "Инвейдер", восемь транспортных самолетов С-46 и шесть С-54, экипажи которых комплектовались как из кубинских эмигрантов, так и из иностранных наемников.
17 апреля 1961 г. указанные силы десантировались на побережье Кубы в заливе Кочинос, в районе поселков Плайя-Хирон и Плайя- Ларга (в западной литературе эта операция обычно именуется "Высадка в заливе Свиней", а в кубинской и отечественной - "Десант на Плайя-Хирон"), Надо сказать, что момент для высадки антикастровцы выбрали достаточно удачно. По сути, регулярных воинских частей у Кастро в это время еще не существовало: в его распоряжении находились только подразделения народной милиции и курсанты различных командных курсов. Кроме того, начисто отсутствовал военный флот, береговая оборона и современные ВВС (ожидавшиеся МиГ-15бис еще не прибыли).
Однако "гусанос"[3 В переводе с испанского "червяки", презрительное прозвище тамошней "пятой колонны" - противников народной Кубы и лично Ф. Кастро.] допустили ряд серьезных просчетов. Так, высадка была проведена не в самом лучшем (с точки зрения захвата всей Кубы) месте: залив Кочинос хорошо подходил для десантирования, но побережье было малонаселенным, а надежды американцев на массовую поддержку "Бригады 2506" со стороны как местных обывателей, так и "разветвленного антикастровского подполья" совершенно не оправдалась. Симпатии абсолютного большинства населения острова были на стороне Кастро, к тому же на Кубу из СССР и стран ОВД успели поставить часть относительно современного вооружения: примерно по 30 Т-34-85 и СУ-100, несколько ИС-2М, артиллерию и крупнокалиберные пулеметы, стрелковое оружие, боеприпасы и автотранспорт.
Уже вечером 16 апреля 1961 г. танкисты, проходившие обучении в районе Гаваны, получили сообщение о подходе кораблей с десантом; к этому времени у них имелись десять боеготовых Т-34-85 и пять СУ-100, но экипажи еще не были укомплектованы. Фактически на эти машины набралось только по два-три члена экипажа — механики-водители, наводчики и командиры машин (из-за нехватки танкистов также ставшие наводчиками). Остальных пришлось набирать из пехотных подразделений милисианос, сколачивая экипажи фактически на местах. На рассвете 17 апреля танкисты получили приказ выдвигаться к району высадки противника. Для ускорения переброски попытались воспользоваться трейлерами-танковозами, но их по всей Кубе собрали только пять штук.