Для увеличения прочности сварного соединения, упрощения производства и снижения массы изменили крепление кронштейна нижней подвески к днищу корпуса. Повысили также жесткость днища в МТО. С целью облегчить открывание крышек люков днища трансмиссионного отделения ввели петли.
Был реализован ряд мероприятий, направленных на повышение качества работы и гарантийного срока службы двигателя и трансмиссии. В системе смазки маслозакачивающий насос МЗН-1 заменили на МЗН-2. Улучшили доступ к котлу подогревателя.
В электрооборудовании вместо стартера СТ-700 установили стартер СТ-16М. Подготовили места под монтаж гирополукомпаса ГПК-48, внедрили быстросъемное ограждение фар ФГ-10, изъяли плафоны освещения из МТО и ввели улучшенные габаритные фонари ГСТ-49.
Радиостанцию 10РТ-26Э с переговорным устройством ТПУ-47-2 заменили радиостанцией Р-113 с переговорным устройством Р-120, установив дополнительную розетку на крыше корпуса танка (у левого борта за башней) для связи с командиром десанта.
В ЗИП танка вместо шестеренчатого насоса типа "Альвеер" стал укладываться заправочный агрегат, заимствованный из ЗИП танка Т-54.
Тяжелый танк Т-10А являлся модернизированным вариантом Т-10. Он разрабатывался конструкторским бюро (ОКБТ) Л КЗ в 1951-1954 гг. под руководством главного конструктора завода Ж.Я. Котина и имел заводское обозначение "Объект 267 сп.1". Ведущим инженером машины был Г.Я. Андандонский. В 1955 г. на Л КЗ изготовили пять опытных образцов. Танк был принят на вооружение постановлением Совета Министров СССР №649-378 от 17 мая 1956 г. (приказ министра обороны СССР №105 от 11 июля 1956 г.), а его серийное производство осуществлялось на ЧКЗ в 1956-1957 гг. под заводским обозначением "Объект 731". Всего выпустили 140 танков Т-10А. С вооружения их сняли приказом министра обороны Российской Федерации №593 от 26 декабря 1993 г.
В конструкцию танка Т-10А внесли все изменения, реализованные за время серийного производства Т-10. Кроме того, вместо пушки Д-25ТА установили 122-мм танковую пушку Д-25ТС, стабилизированную в вертикальной плоскости. Она оснащалась эжектором (устройством для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела), механизмом досылания снаряда и гильзы, а также измененным затвором, в котором обычный ударный механизм уступил место гальваноударному (с электрозапалом) и механизму повторного взвода ударника. Для облегчения экстракции стреляной гильзы изменили откидное ограждение пушки и установили блокировку механического спуска. В тормоз отката ввели новое веретено для уменьшения силы сопротивления откату. С левой стороны люльки к приливам для установки цилиндров противооткатных устройств приварили передний и задний кронштейны для крепления прицела-дублера ТУП. Применили хромированные шток и внутренний цилиндр тормоза отката, накатник новой конструкции и новый механизм подъема пушки со сдающим звеном и редуктором электропривода.
Установка спаренного и зенитного пулеметов ДШКМ осталась практически без изменений. Правда, ввели укороченные передний и задний кронштейны крепления на люльке спаренного пулемета, что позволило приблизить его к оси орудия с целью повышения противоснарядной стойкости брони.