Тяжелый танк Т-10Б. разработанный в конструкторском бюро (0КБТ) ЛКЗ в 1954-1955 гг. под руководством Ж.Я. Котина, представлял собой усовершенствованный Т-10А и имел заводское обозначение "Объект 267 сп.2". Ведущим инженером машины был А.С. Шнейдман. В сентябре 1955 г. на ЛКЗ изготовили два опытных образца, которые до ноября прошли заводские, а в феврале 1956 г. - полигонные испытания. В августе 1956 г. опытные образцы с доработанными стабилизаторами подверглись контрольным испытаниям на ГНИАП ГАУ. На вооружение танк был принят постановлением Совета Министров СССР №143-78 от 11 февраля 1957 г. (приказ министра обороны СССР №26 1957 г.) и в том же году поставлен на производство на ЧКЗ под обозначением "Объект 733"[307 В документах ГБТУ танк Т-10Б проходил как "Объект 731 Б-и в дальнейшем числился под наименованием "Г- 10А с двухплоскостным стабилизатором".]. Во II квартале 1957 г. изготовили 20 танков Т-10Б, но доработка и установка стабилизаторов в них затянулась до конца 1958 г. С вооружения Т-10Б был снят приказом министра обороны Российской Федерации №593 от 26 декабря 1993 г.
Модернизированный танк отличался от Т-10А только установкой двухплоскостного стабилизатора оружия ПУОТ-2 "Гром", который включал в себя прицел ТПС-1, автоматизированный привод вертикальной наводки и стабилизатор горизонтальной наводки. В систему управления огнем, кроме того, входили прибор для целеуказания ПЦГ и пульт управления командира с кнопкой целеуказания и тумблером для включения привода.
Конструкция и принцип действия автоматизированного привода вертикальной наводки ничем не отличалась от аналогичного привода танка Т-10А. Стабилизатор обеспечивал плавную наводку линии прицеливания в вертикальной плоскости со скоростью от 0,05 до 3,5 град./с. Угол прицеливания (в соответствии с дальностью стрельбы) устанавливался наводчиком с помощью маховика углов прицеливания, а угол упреждения определялся специальным автоматом.
Стабилизатор башни применялся для уменьшения влияния ее колебаний в горизонтальной плоскости на ведение стрельбы и наблюдения. Он обеспечивал работу в автоматическом и полуавтоматическом режимах. В стабилизированном режиме ПУОТ-2 обеспечивал плавное вращение башни со скоростями от 0,05 до 18 град./с.
Целеуказание наводчику производилось командиром танка путем поворота командирской башенки и нажатия кнопки "К" пульта управления, при этом башня поворачивалась с максимальной (перебросочной) скоростью.
Как только линия прицеливания была наведена на цель, наводчик нажимал кнопку выстрела. Затем автоматически включался привод вертикального наведения, который подгонял пушку в положение, согласованное с линией прицеливания. Автомат стрельбы вырабатывал необходимое упреждение и замыкал контакты цепи выстрела. Происходил выстрел. Время ожидания выстрела составляло не более 1 с.
На период отката - наката и заряжания пушки стабилизатор в горизонтальной плоскости автоматически отключался, обеспечивая безопасные условия работы заряжающему. После заряжания пушки и включения блокирующего прибора ВС-11 башня возвращалась в то положение, которое занимала в момент выстрела. При целеуказании наводчик не мог производить наводку пушки от своего пульта управления. В период выстрела (пока была нажата кнопка стрельбы) командир, в свою очередь, был лишен возможности осуществлять целеуказание наводчику.
В связи с установкой стабилизатора ПУОТ-2 "Гром" электрооборудование машины претерпело незначительные изменения: вместо генератора Г-74 мощностью 3 кВт был установлен генератор Г-5 мощностью 5 кВт.